EN
Dolynnu Cynorthwyr
Rhoda Mecanum yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn aplicationau robotig. I'ch pen drwydded sut mae rhoda Mecanum yn gweithio, dychmygwch eich bod yn cael rhod arferol sydd â threiddiau ar ei berimedr a wneir o rewbir. Nawr dychmygwch, yn hytrach na'r treiddiau'n mynd yn syth o amgylch y rhod. Dyma'r un fath peth sy'n gwneud Hanke mecanum rhoda yn ddiddorol - mae'r treiddiau'n onglu felly mae'r rhod yn gallu teithio i wahanol gyfeiriadau.
Mecanum Olwyniau Mae mecanum olwyniau yn gallu symud mewn unrhyw gyfeiriad sydd yn iawn fuddiol ar gyfer gyrru omn-gehidrol. Mae robotiaid fel hyn yn addas ar gyfer lleoedd crymedd neu rhaid iddynt redeg o amgylch atalnoda. Maent hefyd yn addas ar gyfer symudiad cywir, yn gallu troi ar y lle, ac yn uniongyrchol.
Mae'r rhoda Mecanum yn cymryd rhywun i'w defnyddio ar gyfer symud y robot yn union fel y dymunwch chi, ond ar ôl ychydig o ymarfer a rhaglennu cywir (gan gynnwys PID addasedig), bydd eich robot yn symud yn gyflym! Bydd hyn yn rhoi rheoli union gywir a glud dros eich robot ar waith gan gyfuno symudiadau o flaen, ôl, symud chwith (hy. yn ochr) a symud de ac yna rhedeg symudiadau. Wrth raglennu Hanke rhoda Mecanum omlâs rhaid i chi weld pa ongl dylet y rhoda symud i'w gadael i gael cyfeiriad penodol ar gyfer teithio.
Nid yw'r rhoda hyn yn cael eu gwneud ar gyfer arwyneb mewnol glud a chlir yn unig — mae ganddynt hefyd dymheredd i groesi amryw eang o daith yn hawdd. Mae rhoda Mecanum yn gallu addasu i a threchu terain brec, grwt, neu hyd yn oed yn y tywod. Mae hyn yn ei wneud yn berffaith ar gyfer senarios gweithredu robot allanol fel chwilio a cherdded neu robotau amaethyddol.
Mae'r Rhoda Mecanum yr un fath â phob cydran weithredu arall, mae angen eu cynnal yn rheolaidd i'w cadw'n gweithio'n eu gorau. Mae'r rhoda yn dod yn llawn o ddŵr yn aml yn y threadau, yn cloi rhwymau fel eu bod ddim yn gallu symud yn rhad. I'ch atal rhag hyn, sicrhewch fod Hanke olwyn mecanum mae'n cadw'n glân ac yn edrych am unrhyw wear ymhlith y rhoda. Yn olaf, cadwch lwc ar y peiriant a'r systemau rheoli - os bydd rhywbeth yn mynd o le i lawr yno mae'n bosibl ei fod yn eich pecynnau chweil.
