Sioe bechgyn. Sut mae'r robotiaid bach hynafol—un o'r rhai rydym wedi edrych arnyn nhw yn y fideo—a elwir yn AGVs yn symud o amgylch yn hydd. A mae hyn i gyd yn digwydd oherwydd rhywbeth a elwir yn troell Drefnu ., rydym yn mynd i ddod o hyd i ragor o wybodaeth am y rhodau gynrheoli mewn AGVau a sut maen nhw'n helpu'r robotiaid yma'n rhedeg o amgylch y storfa? Mae'r rodau gynrheoli'n cael eu hadeiladu'n gyffredin o deunyddiau gynrheoli cryf, fel rewbir neu bowliwrethan, er mwyn lleia' o sglefrio a gwell gynrheoli ar y llawr. Mae hyn yn gwneud i'r AGV redeg yn hyblyg hyd yn oeso ar lawr wlyb, anghywirion. Yna mae'r rodau gynrheoli motorar yn cael eu rheoli gan y system reoli AGV gyda chyfarwyddiadau am leoliad.
Heb y gêr dreifio yn gweithio'n iawn, ni fyddai AGV yn gallu symud o amgylch. Dyna pam ei bod yn hanfodol i sicrhau bod y gêr dreifio yn gweithio'n dda ar gyfer pob amser. Y gêr dreifio yw "croes" yr AGV, sy'n ei galluogi i symud ymlaen a dilyn llwybr. Ydych chi erioed wedi gweld AGV yn curo o gwmpas warchodfa a meddwl, sut mae'r peth yn symud mor hawdd? Allwch chi gredu ei fod yn holl oherwydd y olwyn gyrru? Mae'r trac rhwng y olwyn gyrru a'r llawr, yn ogystal â chyfeiriad cylch y olwyn gyrru, yn sicrhau bod yr AGV yn trosglwyddo'n effeithlon o un safle i'r llawr arall.
Yn fwy diweddar, Gêr dreifio Agv mae'n cael ei wella gyda synhwyryddion a chamerâu, y gellir eu defnyddio i weld amgylchedd AGV. Mae sensoriau o'r fath yn gallu canfod rhwystrau ar lwybr y AGV er mwyn rheoleiddio symudiad y olwyn gyrru er mwyn osgoi gwrthdrawiad. Mae hyn yn arwain at fwy o wella diogelwch AGV wrth drin gwahanol gynhyrchion mewn storio prysur.
Felly hyd yn oed y gorau gyrru olwynion AGV gall ddod o hyd i bethau'n ddiflas nawr a byth. “Dywedwch y profiad mwyaf cyffredin y maen nhw'n ei wynebu'n aml yw ddim yn cyrraedd y taro ansawdd, felly mae'r AGV yn troi a sglefrio ar y llawr. Mae hyn yn aml o ganlyniad i ychwanegu rhyw lawer o olew i'r olwynion gweithredu, a gallai'r broblem hon gael ei ddatrys trwy lanhau'r olwynion gweithredu ac yn sicrhau eu bod yn cael eu lwytho'n iawn.
Mae'n angenrheidiol arall ar gyfer AGV olwynion gweithredu yw'r wear a llwyth gan weithio'n barhaus. Dros amser, gall y gêr gweithredu wear lawr a bod ddim yn ddigon da i ddod â'r AGV i symud. Yn ystod y math hwn o achosion, gall olwynion gweithredu newydd gael eu gosod o fewn y system AGV er mwyn cadw'r gweithgarwch yn y system.
EN
