EN
Dolynnu Cynorthwyr
Yn y maes o roboteg, mae math penodol o olwyn sydd yn dod yn boblogaers yn gynyddol olwyn mecanum mae'r olwynion hyn yn anarferol oherwydd eu bod yn cynnwys rolwyr unigol ar y trydanau sy'n caniatáu i'r robot symud mewn unrhyw gyfeiriad. Mae'r olwynion ei hunain yn rhan bwysig o lawer o'r robotiaid a adeiladwyd gan Hanke.
Mae olwynion Mecanum yn fath o olwyn sydd â rolwyr bach a gysylltir â'r trydan yn ôl ongl 45 gradd. Mae'r rolwyr hyn yn caniatáu i'r olwyn symud nid yn unig ymlaen a'n ôl ond hefyd o ochr i ochr. Mae'r nodwedd ddylunio unigol hon yn cynnig rhyddid anghenidrol o symudiad ar y robotiaid heb drio.
Olwynion Hanke Mecanum a Rhowli AGV weithredu trwy redeg y rholiannau ar y rhoda i gynhyrchu symudiad ochrdd. Mae'r rholiannau ar y rhoda'n troi mewn cyfeiriadau gwrthwyneb felly maen nhw'n cael eu sgrewn o'r ochr, yr un fath ag y differadwy a phynegi symudiad y robot ble rydych chi eisiau iddo fynd. Mae hyn yn gwneud y robot yn ddiddorol a phrecyddol ar yr un pryd.
Olwynion Hanke Mecanum a drenau lorio roddent fwyta i'r maes o roboteg. Maen nhw'n helpu robotau i fynd i fewn i ofodau bychain a'u ffordd o amgylch atalnodi. Mae hyn wedi agor ffordd i robotau mewn llawer o ardaloedd newydd, o ddyfeinteg i logisteg, hyd yn o hynt â hybu.
Mae gan ddefnyddio rhodau Mecanum nifer o fanteision a cymeriadau polyurathan ar gyfer robotau. Un o'r fanteision allweddol yw'r symudiad ambyddiol, bydd hyn yn ymgartrefu robotau i symud o fewn gofod cymhleth. Mae rhodau Mecanum hefyd yn cynnig ymgais llai tarwch ar y gweithredwr a rheoli gwella. Maen nhw hefyd yn cyfrannu at symudiad cyflymach a phrecyseb gwell ar gyfer y robot.
Rhod Mecanum a Olwynion RGV datblygiad ar ffordd Meccano Dros y blynyddoedd, mae technoleg y rhod Mecanum wedi datblygu a gwella. Mae wedi arwain y newid hwn yn nifer o ffyrdd gan ei weithio'n gyson i wneud rhodau Mecanum mor effeithiol a thrwyddedig â phosib.
