EN
Тез сілтемелер
Сәлем! Қалай аталатынын естіп пе едіңіз, Ханке бәріне бірдей бағыттағы Меканум дөңгелектер? Яғни олар барлық бағытта қозғалатын, сиқыр сияқты дөңгелектер, біз осы тамаша дөңгелектердің ішіне еніп, олар робототехника әлемін қалай түбегейлі өзгертіп жатқанын тыңдаймыз. Сонымен, орныңызға иығыңызды бекітіңіз, педальды Меканум қабырғаларына дейін басыңыз және кете берейік.
Меканумның барлық бағытта айналатын дөңгелектері дегеніміз не екенінен бастайық. Бұлар – өз шеттерінде 45 градус бұрышпен орнатылған айналмалы бөлшектері бар ерекше дөңгелектер. Бұл дөңгелектер барлық бағытта, тіпті жан-жаққа және диоганаль бойымен қозғала алады! Роботтың кез келген бағытта жеңіл сырғанап келе жатқанын көрген сезім қандай болатынын ойланып көріңіз – осының бәрі Меканумның барлық бағытта айналатын дөңгелектерінің қуаты.
Ханке барлық бағытта айналатын дөңгелектерінің ең қолайлы жағы wheel mecanum олардың 360 градустық айналу мүмкіндігін қамтамасыз ететіні. Дәстүрлі дөңгелектер алға және артқа қозғалады, олар кіші кеңістіктерде пайдалануға немесе тез бұрылыстар қажет болған жағдайда тиімсіз. Меканум дөңгелегі роботтың оңай алға, артқа, сол жаққа, оң жаққа және шеңбер бойымен т.б. қозғалуына мүмкіндік береді, осы механизм арқылы роботтар өз автономиясын дамытады.
Робототехниканы Ханке енгізуі түбегейлі өзгертті кез келген бағытта қозғалатын доңғалақтар . Осындай дөңгелектері бар роботтар роботтардың істейтін жұмыстарын тиімдірек және тиімді орындауға қабілетті. Қазір Меканум дөңгелектерін қолданып, қоймаларды автоматтандыру мен медициналық көмек көрсету салаларында тағы да көбірек қолдану аясы ашылды. Әсіресе, осы фантастикалық дөңгелектер арқасында роботтар дәлдікпен және жылдамдықпен маневр жасай алатын болып, бүкіл өнеркәсіп салаларында маңызды рөл атқарып жатыр.
Үлкен омни дөңгелектер роботтардың А нүктесінен Б нүктесіне жылжу әдісін өзгертетін технология. Қазір сенсорлары мен алгоритмдері бар роботтар өз ортасын автоматты түрде карталап, белгіленген жеріне жетіп баруға болады. Мұндай дәлдік бұрын дәстүрлі дөңгелек конфигурациясында қолжетімді болма еді. Меканум дөңгелектері арқылы роботтар алға, артқа, жан-жаққа, диоганальды жылжи алады және бір орында айналады, бұл барлығы бір ғана қарапайым қозғалыс принципіне сүйене отырып орындалады. Бұл топырақты, құмды, тегіс емес, тіпті жұртты жерлерде қозғалу мүмкіндігін береді.
Бәріне бірдей бағыттағы Меканумнің тағы бір маңызды артықшылығы жетек беретін дөңгелектер олардың роботқа жоғары дәрежеде басқару мүмкіндігін беруі. Іздеу-пасқын амалдарын орындау немесе жүкті дәл орынға қою мүмкіндігі болса да, Меканум дөңгелекті робот идеалды болып табылады. Әртүрлі бағытта жүре алатын роботтар жаңа тапсырмаларды сенімді және дәл орындауға бейімделген.
