EN
Тез сілтемелер
Hanke үлкен омни дөңгелектері және aGV дөңгелектері бұлар бұрыштап (әртүрлі бағытта) қозғалатын шағын роликтерге ие болғандықтан қалыпты дөңгелектерге ұқсас, бірақ бұрылысты білдіреді. Бұл роботқа ірі омни дөңгелектермен алға, артқа және жанына қозғалумен қатар, өз осінде де бұрылуға мүмкіндік береді.
Үлкен омни дөңгелектердің ең маңызды артықшылықтарының бірі — олар роботтардың тесік аумақтардан оңай өтуіне мүмкіндік береді. Көпшілік роботтардың дөңгелектері алға және артқа қозғалуға ғана ыңғайлы, сондықтан роботтарды кедергілердің айналасында басқару қиын болып табылады. Бірақ үлкен омни дөңгелектер қолданатын робот кез келген бағытта қозғала алады, сондықтан тығын орындардан өту жеңіл.
Hanke үлкен омни дөңгелектері және жетек беретін дөңгелектер сондай-ақ олардың бір артықшылығы бар: жерде тегіс және тұрақты қозғалады. Дәл осындай роликпен жабдықталған дөңгелектер салмақты біркелкі таратып, роботтардың орнынан тайғанақтап немесе ақаулық туғызбай қозғалуына кепілдік береді. Бұл тұрақтылық ауыр жүк көтеру мен дәл қолдану жағдайында өте маңызды.
Роботтың үлкен омни-бағытты доңғалақтарымен жылжып немесе жолдан шығып кетуі мүмкін емес. Олар аялдама жасамай-ақ бұрылуға өте қабілетті, сондықтан қиын жолдардан өту немесе дәлдікті талап ететін ойын ойнау оңай. Қимыл өте дәл болуы керек болған кезде, мысалы, су құйылған стақанды алу немесе құлатылған заттардың арасынан қозғалу кезінде, осындай дәл қозғалыс маңызды.
Сондай-ақ, Hanke үлкен омни доңғалақтарының болуы және Rgv дөңгелектері роботтың қозғалысының жылдамдығы мен бағытын басқаруды жеңілдетеді. Роботты тек доңғалақтарын айналдыру арқылы оңай және дәл басқаруға болады. Тапсырмалар жылдам рефлекс немесе дәлдікті талап еткен кезде, бұл деңгейдегі басқару өте маңызды.
Үлкен омни доңғалақтары және бағыттаушы дөңгелектер робототехника әлемінде толығымен жаңа жоғары бағытта бұрылыс жасайды. Өзінің жаңаша архитектурасына сүйене отырып, бұл дөңгелектер роботтардың қозғалу және қоршаған ортамен әрекеттесу тәсілдеріне жаңа жол ашып беруде. Өнеркәсіпті автоматтандырудан бастап егулікке дейін барлығында, ірі омни дөңгелектер болашақты жасайды, олар арқылы роботтар өмірімізде икемдірек және бейімделуші болады.
Робототехника осы керемет жаңа технологияда алдыңғы қатарда және ірі омни дөңгелектермен күрделі роботтарды дамытуда. Ірі омни дөңгелектер арқасында және сызықтық бағыттауыш дөңгелектерсіз біздің роботтарымыз жылдам, дәл, шебер және тиімді. Робототехниканың болашағы қазір, және ол Робототехника арқылы.
