EN
Тез сілтемелер
Mecanum доңғалақтары робототехникалық қолданбаларда кеңінен пайдаланылады. Mecanum доңғалақтарының қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін, сізде резеңке тәрізді шетінде тісті дөңгелек бар деп елестетіңіз. Енді тістер тек дөңгелектің шеңберін қоршап тұрмайды деп ойлаңыз. Осының арқасында Hanke меканум доңғалақтары қызықты болып табылады — тістер бұрыш жасап орналасқан, сондықтан дөңгелек әртүрлі бағыттарға қозғала алады.
Меканум доңғалақтары кез келген бағытта қозғалуға қабілетті, бұл барлық бағытта жүретін қозғалыс үшін өте пайдалы. Мұндай роботтар тесік орындар үшін немесе кедергілерді айналып өту үшін ыңғайлы. Сондай-ақ, дәл қозғалыс, орнында айналу және дәлдік үшін ыңғайлы.
Роботты дәл қалауыңызша жылжыту үшін Меканум доңғалақтарына үйрену керек, бірақ аздап тәжірибе алған соң және дұрыс бағдарламалау арқылы (дұрыс PID-ті қоса отырып) сіздің роботыңыз бірден жұмыс істей бастайды! Бұл сізге алға, артқа, солға қозғалу (яғни, бүйір қозғалысы) және оңға қозғалу, сондай-ақ бұрылу қозғалыстарының тіркесімі арқылы роботыңызға өте дәл және үздіксіз басқару береді. Ханке-ді бағдарламалау кезінде барлық бағытта айналатын Меканум дөңгелектері берілген бағытта жүру үшін доңғалақтар қандай бұрышпен қозғалуы керектігін анықтау керек.
Бұл доңғалақтар тек үздіксіз таза бөлме бетіне ғана емес, сонымен қатар әртүрлі жер бедерін жеңіл жүріп өтуге арналған. Меканум доңғалақтары тозаңды, қиыршық тасты немесе тіпті құмды жерлерде өтуге бейімделіп жасалған. Бұл оларды құтқару-іздеу немесе ауыл шаруашылығы роботтары сияқты сыртқы робот техникалары үшін идеалды нұсқаға айналдырады.
Mecanum Доңғалақтар басқа барлық механикалық компоненттер сияқты, олар жақсы жұмыс істеуі үшін рет-ретімен жаңартуды қажет етеді. Доңғалақтардың тесіктеріне жиі шаң-тозаң түсіп, олардың бос қозғалуына кедергі жасайды. Осыны болдырмау үшін Hanke wheel mecanum таза ұсталып тұрса және көрінетін зақымданулары болмаса, тексеріп отырыңыз. Соңында, моторлар мен басқару жүйелеріне назар аударыңыз — егер оларда ақау пайда болса, сіздің жабдықтарыңызда да сол сияқты ақау болуы мүмкін.
