EN
Тез сілтемелер
Робототехника саласында арнайы дөңгелектердің түрі бар және ол күн санап артқан танымалдылыққа ие wheel mecanum бұл дөңгелектер әдеттегі дөңгелектерден айырмашылығы олардың шиналарында роботтың кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін ерекше роликтер бар. Өздері дөңгелектер Ханке жасайтын роботтардың көпшілігінің маңызды бөлігі болып табылады.
Меканум дөңгелектері - шинаға 45 градус бұрышпен бекітілген кішігірім роликтерден тұратын дөңгелек түрі. Бұл роликтер дөңгелектің алға және артқа ғана емес, сонымен қатар жан-жаққа қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл жалғыз конструкциялық ерекшелік роботтарға бұрылу қажеттілігінсіз қозғалыстың шексіз еркіндігін береді.
Ханке Меканум доңғалақтары және AGV дөңгелектері роликтерді айналдыру арқылы жан-жаққа қозғалыс жасайды. Доңғалақтардағы роликтер қарама-қарсы бағытта айналады, сондықтан олар жанынан бұралып, дифференциалмен бірдей нәтиже береді және роботтың қажетті жерге қозғалуына әкеліп соғады. Бұл роботты бір мезгілде бос және дәл етіп жасайды.
Ханке Меканум доңғалақтары және жетек беретін дөңгелектер робототехника саласындағы жетістіктер болып табылады. Олар роботтардың кеңістіктің шағын орындарына сыйып, кедергілерден өтуіне көмектесті. Бұл жаңалық роботтарды өндірістен бастап логистикаға, тіпті бейнереклама саласына дейінгі көптеген жаңа аймақтарға енгізуге жол ашты.
Роботтар үшін меканум доңғалақтарын пайдаланудың бірнеше артықшылықтары бар полиуретан жиекті дөңгелектер оның негізгі артықшылықтарының бірі - кез келген бағытта жылжу қабілеті, бұл күрделі кеңістіктерде қозғалуға мүмкіндік береді. Меканум доңғалақтары сонымен қатар роботты басқарушы адамға ыңғайлырақ жүру мен қозғалысты бақылауды жақсартады. Олар сонымен қатар роботтың қозғалысын тездетіп, дәлдігін арттырады.
Меканум доңғалағы және Rgv дөңгелектері меканум доңғалағының технологиясы жылдан жылға дамып, жетілдірілді. Бұл технологияның дамуында оны мүмкіндігінше тиімді және нәтижелі ету үшін қажырлы еңбек сіңірген адамдардың рөлі өте зор.
