EN
Naisc Tapaidh
Ceann de na comhpháirtí is tábhachtaí a fheiceann muid nuair a fheiceann muid róbóit is ea í rothanna Reatha don éilítear go mbeidh rothanna ag an róbó chun dul thart agus an saol a bheith ag dul i dtaithí uirthi. Ach conas a oibríonn na rothanna seo? D'fhéadfaimid breathnú ar cad é atá le déanamh le róbó a bheith ina sheasamh ar rothanna, cad iad na cineálacha éagsúla rothanna atá ann sa róbóic agus cén fáth a tá sé thar a bheith tábhachtach don róbó bogadh.
D'fhéadfadh rothanna róbó seachas simplí a bheith ach is iad siúd atá i gceist leo. Tá motor taobh istigh de gach roth a ligfidh dóibh féin a bheith ag casadh agus ag bogadh. Tá an t-inneall ceangailte le rothanna trí ghrúpa geára a chuidíonn le cumhacht a aistriú ón inneall go dtí an roth. Nuair a casann an t-inneall, déanann sé an geára casadh a dhéanamh, rud a déanann an roth casadh. Déantar é seo chun an róbó a bheith in ann bogadh thart agus treoracha a athrú de réir mar is gá dó.
Tá rogha leathan de rothanna robot ann, mar sin tá na breis agus na lúchasta aigceadaí gach ceann. Tá rothaí leathan, cosúil le tanc, ag roinnt acu chun iad a chur thar an tír amhail. Úsáideann roinnt robot rothanna omni, a bhfuil rolláirí speisialta timpeall na haice ann a ligfidh leo rith ar aon treo gan casadh. Tá roinnt robotanna fiúntá le tráchtanna, seachas rothanna, a thabhairfidh stablacht agus teacht breise ar raithíní neamhionann.
Gan róilí Treoracha , ní bheadh sé in ann bogadh thart ar an róbóit agus bheadh sé deacair an timpeallacht a mheapáil nó tascanna a chríochnú. Is éadroma an cuid de róbóit é rothanna na róbóit a chuidíonn leo bogadh go hiontach agus cruinn. Cibé an bhfuil sé ag dul thar urlár flat nó ag dul thar aclaí, is iad rothanna na róbóit a chumasaíonn dó a shaothar a dhéanamh agus a domhan a thiontú.
Agus tagann chun chinn an teicneolaíochta rothanna an róbóitíochta. Nua treoracha comhpháirtí teicneolaíochtaí agus déantóirí éagsúla atá i gcónaí ag bheith faoi mhic léinn agus faoi mhic léinn ag éisteacht le forbairt ar ghluaiseacht an róbóit. Le teacht chun cinn cosúil le rothanna agus geárrthaí tarraingthe a bhfuil sonraíochtaithe acu chun loitseanna a bheith ina gcosán, luas agus treo a aithint agus a imhghairt. Is é an-tionchar é ar rothanna éagsúla é rothanna éagsúla é a laghdaíonn tomhas fuinnimh agus caillteanas.
Tionchar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbóit ar an róbó......
