EN
Quick Links
Shíodaí, conas a ghlithfidh na beaga bheaga robití—ceann acu a chasamar amach aonfhear de sa fheidhial—ar a dtugtar AGVanna go hiontach. Agus tá sé seo go léir buailte ar rud éigin a thugtar ar an rolas Iompaí ., táimid chun níos mó a fháil amach faoi rothain tiomána i nGlasáin Tiomána Neamhsheasmhach (AGVs) agus conas a chuidíonn siad leis na róbóití seo a bheith ag bogadh go tapaidh timpeall an taisce. Tógadh an roth tiomána go hiondúil as maitéiréal le gripteacht ard, cosúil le rúbarb nó poliúrétáin, chun sliogán beag agus gripteacht mhaithe a bheith againn ar an urlár. Déanann sé seo an tAGV rite go hingearach fiú ar urlár fliuch, neamhionann. Ans sin, rialaítear an roth tiomána leictreachaí ag an gcóras rialaithe AGV le treoracha suímh.
Mura bhfuil an cúlroth ag obair go ceart, ní bheadh AGV in ann bogadh. Sin é an fáth chomh tábhachtach é cinntiú go bhfuil an cúlroth ag obair go maith i gcónaí. An rothphreabhadh is é an "ionad croí" don AGV, a chuireann comhtháthacht air bogadh ar aghaidh agus rian a leanúint. An bhfaca tú riamh AGV ag bogadh thart ar fhoirgneamh stórála agus iarracht a fháil amach conas a bheadh sé sin in ann bogadh gan stró? An bhfuil sé seo againn go léir mar gheall ar an rothphreabhsálaí? Déanann an t-easpóidh idir an rothphreabhsálaí agus an urlár, agus an treo rothaithe an rothphreabhsálaí, a chinntiú go dtéann an AGV ó cheann amháin go ceann eile go héifeachtach.
Níos déanaí, Rothphreabhsálaí AGV níos fearr air le heochairí agus le luchotáin, a úsáidtear chun éisteacht leis an gcomhtháthacht AGV. Is féidir leis na heochairí seo loitseáil loiceanna ar an gconair AGV ionas gur féidir leis an gconradh bogadh an rothphreabhsálaí a rialú chun colúin a sheachaint. Déanann sé seo sláinteachas AGV a fheabhsú níos mó nuair a bheidh sé ag páirtíocht le haghaidh na níos mó ina fhoirgneamh stórála imníthil.
Mar sin fiú an is fearr rothphreabhsálaí AGV is féidir dul i dtaisce anois is arís. Deir sé go bhfuil an fhadhb is coitianta a bhíonn acu ná nach bhfuil an t-iomháin gá leisteanach ann, mar sin cuairfidh an tAGV agus é ag sliochtadh ar an urlár. Is minic a tharlaíonn sé seo mar gheall ar shuíomh rúndaíochta ró-mhóir a chur ar an roth tiomána, agus is féidir é a shocrú trí ghlanadh an roth tiomána agus a chinntiú go bhfuil sé cóimpléad.
Is é an cheann eile cheacht don AGV rothanna tiomána ná an caillteanas ó shaoladh gan stad. Mar a bheas an t-am ag dul chun cinn, b'fhéidir an roth tiomána a chailleadh agus ní bheidh sé go leor chun an tAGV a thiompú. I gcásanna cosúil le seo, is féidir an roth tiomána a chur in ionad nua chun an t-inneallacht a choinneáil.
