EN
Naisc Tapaidh
Ligeann na rothanna beaga ar róbóta é a bheith ag bogadh go hiontach cruinn. Ní bheadh róbóití in ann bogadh thar thalmhaíochtaí éagsúla agus cothrom, ná tascanna deacair a chríochnú go cruinn; is é sin an fáth fréamhphian roth tá siad ag dul chun bheith ina gceann de na sonraí neamhshimplí sa t-echnice.
Mar shampla, tá rothanna beaga riathraí uaithe chun bogadh is cruinne a dhéanamh. Cosúil leis an bhfuinneamh a bhaineann linn dul siúil agus rith, cuireann rothanna comhthrom ar na héilifintí seachad ó cheann amháin go ceann eile, a thugtar inaithne orthu. Má tá méid, cruth agus t-ábhar na gcarthann ceart, is féidir leis na héilifintí bogadh go hingearach agus cruinn, an bhféidir leo labirintín a shnámh nó bocáin a sholáthar.
Beag ach láidir, iad seo roth castair agv cuireann rothaí lúthchun go héasca i n-áiteanna cosúil agus timpeallachtaí casta. Tá rothaí seo cosúil le bróga rith an róbóit, tapa agus in ann bogadh timpeall sreangallóga i gceann amháin agus a mhíniú a chríochnú. Tá na róbóit in ann bogadh go hiontach ar an talamh agus freagairt go tapa agus go héifeachtach do choinníollacha atá ag athrú mar gheall ar rothaí beaga.
Bhí forbairt ar róthaí beaga do róbóití thar na blianta a thug an-bhunait don éagsúlacht i gcríocha feidmíochta róbóitíochta. Tá rothaí róbóití beaga thar a bheith thar an leagan bunúsach a bhog anonn go dtí rothaí atá lán le heochairí agus mótair. righin Chorráidh tá an deichúr caite ag leanúint leis an bhfein-oibríochtú agus an athchóireáil chun tuirseachas a mhéadú, rith níoséifeachtaí agus comhoiriúnach le cineálacha éagsúla róbóití.
Seo roth beag speisialta do ghluaiste róbóití a úsáidtear do réimsí agus do obair shonracha. Tá roinnt róbóití in ann bogadh go hiontach roth AGV le tredanna chun teacht ar níos mó dhul chun cinn ar dhromchaillí neamhionraí, agus roinnt acu ag teastáil rothanna il-treochoige chun oibriú go hingearach i ngach treo. Ligeann sé seo do róbóití bheith níos éifeachtaí ag obair orthu féin agus bheith in ann níos mó a dhéanamh ná aon tasc amháin ar leith a bheith laistigh díobh féin.
Tá roinnt rudaí le hionsachtú ag an té a bheidh ag roghnú na gcorrdhromchail beaga cearta do do thionscadal róbóta beag. An chéad rud a thagann i gceist ná na méid agus an tseasmhacht a bheidh ag do róbóta a chinneoidh cad é an méid gur féidir leis na rothanna cabhrú agus é a iompar. Ná déan dearmad, ní mór duit freisin an talmhaíocht a mbeidh do róbóta ag bogadh uirthi a thabhairt faoi deara chun go mbeidh sé in ann dul ar aghaidh go sonrach rothphreabhsálaí AGV do gach uachtar oibre.
