EN
Naisc Tapaidh
Tá roithlíonn móra agus rothanna AGV tá siad cosúil le rothanna gnáthach ach le beagán (go hiomlán). Tá rothanna beaga acu timpeall ar a gceannra, agus is féidir leo casadh in aon treo. Ligeofadh sé seo do robití le rothanna omni mó nádúrtha nach amháin dul chun cinn, siar, agus chuig a gcluiche féin, ach freisin casadh ar a gceann féin.
Is é ceann de na hairgeid is mó leis na rothanna omni móra ná go cuireann siad an-tas ar sheasmhacht roinntí trí spásanna tiubha. Is féidir le rothanna i roinnt mhóra roithlí úsáidte a bheith ag bogadh ar aghaidh agus siar amháin, mar sin is deacair iad a sheasmhacht timpeall na dtograí. Ach is féidir le haghaidh roithlí a úsáid rothanna omni móra bogadh i gach treo, mar sin is éasca timpeall na spásanna lánithe a sheasmhacht.
Tá roithlíonn móra agus rothanna Reatha tá plúch eile acu freisin: gluaiseann siad go hiontach agus seasmhach ar an talamh. Déanann na roithlíonn rothchaitheach seo caibidil leis an mbáis a shpádadh, ionas gur féidir le róbóit gluaiseacht go confortach gan chloí nó gan titim. Tá an tsruthlacht seo thar a bheith tábhachtach i n-eachtraí lucht-dulacháin agus cruinneála.
Ní féidir leis an rud ar bith bogadh nó dul i leith cosúil le haghaidh róbótaíocht a bhfuil rothanna móra, rothanna il-treo leithid. Tá siad in ann casadh ar phinginí, mar sin is éasca babhlaí a dhol tríd nó imirt leis an rialú. Tá an róbótaíocht seo ríthábhachtach nuair a bheidh gá le h-oibríocht thar a bheith cruinn, cosúil le glas uisce a thógáil nó bogadh timpeall bruscar.
Agus tá rothanna móra Hanke il-treo agam freisin agus Rgv giotáin déanann sé éascaí rialú ar shpeis agus ar treo an bogaidh a dhéanamh ag an róbótaíocht. Is féidir an róbótaíocht a rialú go cruinn agus go héasca trí rialú na gcarrom agus trí iad a rothlú amháin. Nuair a bheidh tú ag déanamh tascanna a éilíonn impleabhair tapa nó cruinneas, is é seo an t-ardú rialaithe is tábhachtaí.
Rothanna móra il-treo agus róilí Treoracha tá siad ag cuardach an domhain robitíoch ar dtús in oiread beagáiní nua-aimseartha. Tógáil ar a gcuid teicteachtaí úd, tá na rothanna seo a' soláthar bóthar chun bealaí go hiomlán nua chun robití a bheith ag bogadh agus ag comhoibriú leis an gcomhthír. Ó uathoibriú na hiondústraidh go coiriúil agus níos mó, tá rothanna omni mó a' chruthú saol amárach inar féidir linn robití a bheith níos mó beagáiní agus oiriúnaithe sa saol.
Tá an-robitíocht ag taobh reiligiúin den t-echnice seo chéaduair agus ag forbarth robití chasta le rothanna omni mó. Buíochas le rothanna omni mó agus rothanna treoracha líneacha , tá ár gcarraigí tapa, cruinn, beagáiní agus éifeachtach. Tá an todhchaí den robitíocht anois, agus tá sé le haghaidh Roibitíocht.
