EN
Naisc Tapaidh
Úsáidtear rolaí Mecanum go coitianta i n-eachtraí reabhlóideacha. Chun smaointe a fháil ar an gconair a oibríonn rolaí Mecanum, déan cosúil is go bhfuil rolaí choitianta agat a bhfuil rúbair ar a dtimpeallacht. Anois is cuma leat, seachas na rúbair a bheith i gcomhthuairim thart ar an rolaí. Is é seo a dhéanann Hanke mecanum rólaí suimiúil — tá na rúbair ag béim chun go bhféadfaidh an rolaí dul i dtreoithe éagsúla.
Rothanna Mecanum Is féidir le rothanna mecanum bogadh i gach treo a bhfuil sé an-úsáideach do thiomáint il-treo. Is iad seo an-tuairiscithe do spásanna caol nó caillfidh siad thart ar obstrúchtaí. Is iad seo an-tuairiscithe do boga cruinn, ábalta casadh ar áit, agus cruinncheartas.
Tógann rothanna Mecanum beagán tuismithe chun iad a úsáid go cruinn, ach tar éis beagáinín cleachtais agus ríomhchlárú ceart (lena n-áirítear PID ceart), beidh do róbóta ag bogadh Mecanum gan mhoill. Tabharfaidh sé seo smacht thar do róbóta atá an-tapa agus glan, trí chombhination de bhogadh ar aghaidh, siar, clé strafe (mar shampla, i dtreo an taobh) agus bogadh ar dheis chomh maith le rothlú. Nuair a bheidh tú ag ríomhchlárú Hanke rótaí mecanum iomhdiriúla caithfidh tú breathnú ar an gceart uillinn ar mhaith leat na rothanna a bheith ag bogadh chun treo cosúil a bhaint amach.
Níl na rothanna seo déanta amháin do dhromchaillí seomraíochta glan agus soiléir — is féidir leo dul thar raon leathan talmhan éagsúla go héasca. Tá na rothanna Mecanum in ann a oiriúint agus dul thar thalmhaíocht bhuartha, báinín nó fiú gaineamh. Déanann sé seo iad a bheith oiriúnach do stáidéar amuigh le haghaidh róbóití cosúil le lánúinteachas agus spáráil nó róbóití feirmeálaíochta.
Is cosúil leis na páirteanna meicniúla eile iad Rólaí Mecanum, is gá cothú orthu go rialta chun iad a choinneáil ag obair go hiontach. Déanann na tóraí gearracht amach an-trom go minic, ag cosc ar na rolaí dul go saor. Chun seo a sheachaint, déan cinnte go mbíonn na Hanke roth Mecanum curtha ar glanadh agus seiceáil iad do aon éadroma amhail is féidir a fheiceáil. Ar deireadh, bíodh aire agat don mheaisín agus na córas rialaithe — má théann rud éigin mícheart ansin, is cosúil leis go mbeidh sé i do pacaí cosanta.
