EN
لینکهای سریع
سلام! آیا قبلاً چیزی به نام Hanke omnidirectional را شنیدهاید؟ مکانوم چرخها؟ پس این چرخها فوقالعاده هستند و به تمام جهات حرکت میکنند، مثل جادو! ما قرار است به طور عمیقی این چرخهای شگفتانگیز را بررسی کنیم و بفهمیم چگونه دنیای رباتیک را دگرگون کردهاند. پس کمربندهای خود را ببندید، پدال را به سمت دیوارهای مکانوم بچرخانید و بیایید حرکت کنیم.
بیایید با توضیح این موضوع شروع کنیم که چرخهای مکانوم چرخهای چهاربعدی واقعاً چیستند. این چرخها نوع خاصی هستند که غلتشگرهای آنها به صورت 45 درجه در اطراف محیط قرار گرفتهاند. این چرخها میتوانند به تمام جهات حتی به صورت جانبی و مورب حرکت کنند! فقط تصور کنید چگونه است که یک ربات را به راحتی به هر جهتی ببینید و فوراً قدرت چرخهای مکانوم چهاربعدی را درک خواهید کرد.
ویژگی برجستهترین Hanke مکانوم جهتدار کامل چرخ مکانوم این امکان را فراهم میکنند که ربات به راحتی به جلو، عقب، چپ، راست و به صورت دایرهای حرکت کند. رباتهای مجهز به چرخهای معمولی تنها میتوانند به جلو و عقب حرکت کنند و برای کاربردهایی که نیاز به گردش سریع یا فضای محدود دارند، مناسب نیستند. با استفاده از این مکانیزم، رباتها میتوانند به راحتی خودکاری خود را توسعه دهند.
معرفی هانک انقلابی در زمینه رباتیک ایجاد کرده است چرخهای همهجانبه . رباتهای مجهز به این چرخها قادرند کارهایی را که رباتها انجام میدهند بهصورت کارآمدتر و مؤثرتر انجام دهند. امروزه کاربردهای بیشتری با استفاده از چرخهای مکانوم در زمینههایی مانند اتوماسیون انبارها و کمکهای پزشکی امکانپذیر شده است. بسیاری از رباتها بیش از پیش با دقت و سرعت در حرکت مانور میدهند و اکنون در بسیاری از صنایع ضروری شدهاند.
چرخهای اُمْنی بزرگ فناوری روش حرکت رباتها از نقطه A به نقطه B را تغییر داده است. رباتهایی که دارای سنسورها و الگوریتمهایی هستند، اکنون میتوانند به صورت خودکار محیط خود را نقشهبرداری کنند و به مقصد خود ناوبری کنند. چنین دقتی در یک پیکربندی چرخ معمولی پیش از این قابل دستیابی نبود. با استفاده از چرخهای مکانوم (Mecanum)، رباتها میتوانند به جلو، به عقب، جانبی، مورب و حتی با چرخش در محل حرکت کنند، تمام این امکانات با استفاده از همان اصل حرکتی پایهای فراهم میشود و حتی در مکانهای لغزنده، شنی، ناهموار و حتی شلوغ هم همراه با تحرک بسیار خوبی حرکت کنند.
مزیت مهم دیگر استفاده از چرخهای مکانوم جهتدار (omnidirectional) چرخهای محرکه این است که به ربات سطح بالایی از قابلیت مانور میدهند. چه در حال انجام عملیات جستجو و نجات باشند و چه فقط بتوانند یک بار را در یک موقعیت دقیق قرار دهند، ربات چرخ مکانومی ایدهآل است. رباتهایی که میتوانند در هر جهتی حرکت کنند، میتوانند با اطمینان و دقت بیشتری وظایف جدیدی را انجام دهند.
