EN
لینکهای سریع
در زمینه رباتیک، نوع خاصی از چرخ وجود دارد که روز به روز محبوبیت بیشتری پیدا میکند چرخ مکانوم . این چرخها شبیه به چرخهای معمولی نیستند، زیرا دارای غلبندهای منحصربهفردی روی لاستیکها هستند که به ربات امکان حرکت در هر جهتی را میدهند. این چرخها خودشان بخش مهمی از بسیاری از رباتهایی هستند که هانک میسازد.
چرخهای مکانوم نوعی چرخ هستند که دارای غلبندهای کوچکی میباشند که به صورت 45 درجه روی لاستیک نصب شدهاند. این غلبندها به چرخ اجازه میدهند تا نه تنها به جلو و عقب بلکه به صورت جانبی نیز حرکت کند. این ویژگی طراحی منحصر به فرد، آزادی بیحدی از حرکت را برای رباتها بدون نیاز به چرخش فراهم میکند.
چرخهای مکانوم هانکه و چرخهای AGV با چرخاندن غلطکهای روی چرخها به منظور ایجاد حرکت جانبی کار میکنند. غلطکهای روی چرخها در جهتهای مخالف میچرخند، بنابراین از کنار به هم قفل میشوند، دقیقاً مانند دیفرانسیل و منجر به حرکت ربات به جهت مورد نظر شما میشوند. این امر باعث میشود ربات هم رها و هم دقیق باشد.
چرخهای مکانوم هانکه و چرخهای محرکه به زمینه رباتیک کمک شایانی کردهاند. این چرخها به رباتها کمک کردهاند تا در فضاهای کوچک جا شوند و موانع را پشت سر بگذارند. این امر راه را برای حضور رباتها در بسیاری از حوزههای جدید، از جمله تولید تا منطقت و حتی سرگرمی هموار کرده است.
مزایای متعددی در استفاده از چرخهای مکانوم وجود دارد و چرخهای دارای فلنج پلیاورتانی برای رباتها. یکی از این مزایا حرکت چند جهته است، که به رباتها کمک میکند تا در فضاهای پیچیده حرکت کنند. چرخهای مکانوم همچنین به اپراتور ربات امکان حرکتی بدون لرزش و کنترل بهتر را میدهند. همچنین باعث حرکت سریعتر و دقیقتر ربات میشوند.
چرخ مکانوم و چرخهای RGV توسعه به سبک مکانو در طول سالها، فناوری چرخ مکانوم پیشرفت و بهبود یافته است. در بسیاری از جهات، این تکنولوژی تحول را هدایت کرده است، زیرا تلاش فراوانی برای ساخت چرخهای مکانوم بهینه و مؤثر انجام شده است.
