EN
لینکهای سریع
چرخهای مکانوم اغلب در کاربردهای رباتیک استفاده میشوند. برای درک نحوه کارکرد چرخهای مکانوم، فرض کنید یک چرخ عادی دارید که تسمههای آن از جنس لاستیک در محیط چرخ قرار دارند. حال تصور کنید، بهجای اینکه تسمهها صرفا بهصورت مستقیم اطراف چرخ بپیچند، این موضوع باعث میشود چرخهای هانکه مکانوم جالب باشند — تسمهها بهگونهای زاویه دار شدهاند که چرخ بتواند در جهات مختلف حرکت کند.
چرخهای مکانوم - چرخهای مکانوم قابلیت حرکت در هر جهتی را دارند که این امر برای سیستمهای محرکه تمامجهته بسیار مفید است. چنین رباتهایی برای فضاهای تنگ یا شرایطی که باید اطراف موانع حرکت کرد، ایدهآل هستند. همچنین این چرخها برای حرکت دقیق، توانایی چرخش در محل و دقت بالا مناسب هستند.
چرخهای مکانوم نیازمند کمی عادت هستند تا بتوانید ربات خود را دقیقاً به شکلی که میخواهید حرکت دهید، اما پس از کمی تمرین و برنامهنویسی مناسب (شامل PID صحیح)، ربات شما در عرض چند لحظه قادر خواهد بود تا با استفاده از ترکیب حرکتهای جلو، عقب، کنارهگیری چپ (یعنی حرکت جانبی) و کنارهگیری راست همراه با چرخش، کنترل بسیار دقیق و روانی روی ربات خود داشته باشید. هنگام برنامهنویسی Hanke چرخهای مکانوم جهتدار کامل باید تعیین کنید که چرخها در چه زاویهای حرکت کنند تا جهت مورد نظر برای حرکت حاصل شود.
این چرخها فقط برای سطوح داخلی صاف و بدون مانع ساخته نشدهاند — بلکه میتوانند به راحتی از محدوده وسیعی از زمینهای مختلف عبور کنند. چرخهای مکانوم قادرند با زمینهای ناهموار، شن و ماسه و حتی ماسه تطبیق پیدا کنند. این امر آنها را برای سناریوهای رباتیک در فضای باز مانند رباتهای نجات و کشاورزی مناسب میکند.
چرخهای مکانوم همانند سایر قطعات مکانیکی نیازمند نگهداری منظم هستند تا بهترین عملکرد را داشته باشند. لاستیکها اغلب بهوسیله گل و لای در رزوهها گرفتار میشوند و مانع از حرکت آزادانه چرخها میشوند. برای جلوگیری از این امر، مراقب باشید که چرخهای هانکه چرخ مکانوم همیشه تمیز نگه داشته شوند و آنها را از نظر سایش قابل مشاهده بازرسی کنید. در نهایت، به موتورها و سیستمهای کنترل دقت کنید — اگر مشکلی در آن قسمتها به وجود آید، ممکن است همانند بستههای تعقیبی شما باشد.
