چرخهای اُمْنی بزرگ هانکه و چرخهای AGV شبیه چرخهای معمولی هستند اما با یک تفاوت (درست به معنای لغوی). آنها دارای غلتشگرهای کوچکی در لبههای خود هستند و میتوانند در هر جهتی بچرخند. این امر به یک ربات با چرخهای اُمِنی بزرگ این اجازه را میدهد که نه تنها به جلو، عقب و به طرف کناری حرکت کند، بلکه بتواند حول محور خود نیز بچرخد.
یکی از مهمترین مزایای چرخهای اُمْنی بزرگ این است که رباتها را قادر میسازند تا به راحتی از فضاهای کوچک عبور کنند. چرخهای بیشتر رباتها تنها قادر به حرکت به جلو و عقب هستند و این امر باعث دشواری در هدایت ربات در گذر از موانع میشود. اما رباتی که از چرخهای اُمْنی بزرگ استفاده میکند میتواند در هر جهتی حرکت کند، بنابراین حرکت در فضاهای شلوغ کاری بسیار آسان است.
چرخهای اُمْنی بزرگ هانکه و چرخهای محرکه مزیت دیگری نیز دارند: حرکت آنها روی زمین صاف و پایدار است. این چرخهای مجهز به غلبنده وزن را بهخوبی توزیع میکنند، بهطوری که رباتها میتوانند آسوده حرکت کنند و بدون لرزش یا واژگونی. این پایداری در کاربردهای سنگین و دقیق بسیار مهم است.
هیچ چیز نمیتواند مانند یک ربات مجهز به چرخهای بزرگ و جهتیاب همهجانبه حرکت کند یا از مسیر خارج شود. آنها قادرند بسیار سریع بچرخند، بنابراین عبور از مسیرهای دشوار یا کنترل دقیق آن بسیار آسان است. این حرکت بسیار دقیق زمانی مهم است که یک عمل باید بسیار دقیق انجام شود، مانند بلند کردن یک لیوان آب یا حرکت در میان موانع.
همچنین دارای چرخهای هانک بزرگ همهجهته و چرخهای RGV حرکت سرعت و جهت ربات را کنترل کردن آسانتر میکند. ربات را میتوان به راحتی و با دقت تنها از طریق چرخاندن چرخها هدایت کرد. زمانی که وظایفی که نیازمند سرعت عمل یا دقت هستند، این سطح از کنترل بسیار حیاتی است.
چرخهای بزرگ همهجهته و چرخهای هدایتکننده در حال تغییر جهت دنیای رباتیک به یک سمت کاملاً جدید و برتر هستند. با استفاده از معماری نوآورانه خود، این چرخها مسیری را برای رباتها فراهم میکنند تا به کاملاً شیوههای جدیدی با محیط اطراف خود تعامل داشته باشند. از خودروهای صنعتی گرفته تا سرگرمیها و بیشتر این موضوعات، چرخهای اُمِنی بزرگ آیندهای را رقم میزنند که رباتها در زندگی ما انعطافپذیرتر و سازگارتر باشند.
رباتیک پیشرو این فناوری جدید و هیجانانگیز است و رباتهای پیشرفتهتری با چرخهای اُمِنی بزرگ در حال توسعه است. بسپاس از چرخهای اُمِنی بزرگ و چرخهای راهنمای خطی ، رباتهای ما سریع، دقیق، چابک و کارآمد هستند. آینده رباتیک اکنون است، و با رباتیک خواهد بود.