EN
Dolynnu Cynorthwyr
Un o'r cydrannau pwysicaf a welwn ni pan rydym yn gweld robot yw ei olwynion. drenau lorio . I robot, yw olwyn yn debyg i droed sy'n ei helpu i symud o amgylch a archwilio'r byd. Ond sut mae'r olwynion hyn yn gweithio? Byddwn yn edrych ar beth sy'n gwneud i robot fod â'i olwynion, pa fatholion o olwynion sydd yn y roboteg a pham mae symud yn mor bwysig i robot.
Gall olwynion robot edrych yn syml ond mewn gwirionedd maen nhw'n bell o fod yn syml. Mae mowter yn y tu mewn i bob olwyn sy'n caniatáu iddo droi a symud. Mae'r mowter yn cyswllt y olwynion â grwp o geir sy'n cynorthwyo i drosglwyddo pŵer o'r mowter i'r olwyn. Wrth i'r mowter droi, mae'n gwneud y geir droi, sy'n gwneud y olwyn droi. Mae hyn, yn ei dro, yn caniatáu i'r robot gario o amgylch a newid cyfeiriadau wrth ei angen.
Mae yna amrywiaeth o olwynion robot, fel bod gan bob un ei blygain a'i dryswchau. Mae rhai o'r robotiaid yn defnyddio olwynion â sglein, fel tanc, i'w gadael ddringo dros dir anferth. Defnyddir olwynion omni ar robotiaid eraill, sydd â chylchdroi arbenigol o amgylch ymyl sy'n caniatáu iddynt redeg mewn unrhyw gyfeiriad heb droi. Mae rhai robotiaid hyd yn oed yn dod â sglein, yn hytrach na olwynion, sy'n cynnig iddynt ychwanegol o sefydlogrwydd a thract ar wynebau anhyblyg.
Heb rhowliadau arwain , ni allai robot symud o amgylch ac fe fyddai'n anodd mapio ei amgylchyniad neu gyflawni tasgau. Mae olwynion robot yn un o'r rhan fwyaf pwysig ar robot sy'n ei helpu i symud yn gludad a phrecis. A'i ddod â llawr gwastad neu ddringo dros belydrau, mae olwynion bychain y robot yn yr hyn sy'n caniatáu iddo archwilio ei byd a wneud gwaith defnyddiol.
A gyda datblygiadau technolegol yn dod yn olwynion roboteg. Newydd canllaw Rhodau mae technolegau a chynlluniau'n cael eu hymchwilio a'u chynllunio'n barhaus gan beiriannwyr i ehangu ar symudiad robot. Gyda dyfodiad o welliannau fel olwynion a thechnoleg gêr sydd wedi'u hequipio â sylweddau i ganfod a'i ymateb i atalnodi ar eu llwybr, cyflymder a chyfeiriad. Mae welliannau eraill yn cynnwys olwynion ysgafn sy'n lleihau'r defnydd o egni a'ch wear.
Mae trawsnewid cynllun olwyn robot o gynlluniau olwyn sylfaenol yn y robotau cyntaf i gynlluniau olwyn cymhleth yn y robotau heddiw, mae'n hyfryd sut mae cynlluniau olwyn robot wedi dod hyd yn hyn. Mae gan robotau heddiw fwy, gwell, a olwynion mwy versiwl na chweil, ac yn gallu gwneud pethau roedden nhw'n eu hystyried yn amhosib yn y gorffennol. A wrth ein bod yn darganfod technoleg bob amser, rwyf yn meddwl pa gynlluniau olwyn anhygoel fyddwn ni'n eu gweld yn y dyfodol?
