EN
Dolynnu Cynorthwyr
Rhodau bychan ar robot yn caniatáu i'r robot symud yn fanwl gywir. Ni fyddai robotau'n gallu symud dros amrywiaeth o dirweddau a hyd yn oed terain, ynghyd â gwneud tasgau anodd yn gywir; am hynny fod o fewn gyrru olwyn Agv wedi dod yn ddiweddariad anorfodol yn y technoleg.
Er enghraifft, mae angen olwynion bêl llai ar gyfer gwneud y symudiadau mwyaf union. Yn debyg i'r ffordd rydym yn defnyddio ein troed i gerdded a rhedeg, mae olwynion yn caniatáu i robotau teithio o un pwynt i'r un arall, a gelwir hyn yn barodrwydd. Trwy gael maint, siâp a deunydd y olwynion yn gywir, gall robotau symud yn gludad a'n uniongyrchol ag y maeent yn pori labyrint neu'n cyflwyno pecynnau.
Bach ond cryf, mae'r rhain yn olwynion caster agv i adlewyrchu robotau'n hawdd gofodau cyfyngedig a chyflwr cymhleth. Mae'r rhodau hyn yn debyg i esgidiau rhedeg robot, gyflym a galluog o fynd o amgylch atalnodi yn y gofod cyflymaf a chyflawni ei dasgau. Gan fod y rhodau bach hyn yn y meddalwch, mae robotau'n gallu mynd trwy wahanol ddathliadau a ymateb yn gyflym a'i chyflawni o dan amodau newidol.
Mae datblygiad y rhodau bychan ar gyfer robotau dros y blynyddoedd wedi agor ffordd i amheuon amrydd o geiswyr cymhwyster robotig. Mae rhodau robot bychan wedi symud yn bell o'r rhodau sylfaenol sydd ond yn rholio ymlaen at rhodau sydd wedi'u pacio â sylwedyddion a mowterion. rhowl Ffloor Cywiriol mae'r degawd diwethaf wedi gwneud cynnydd yn barhaus i'w gwella a'i ail-gynllunio ar gyfer gwell hyd, rhedeg yn fwy effeithiol a'i wneud yn gy сов сововодд â gwahanol fathau o robotau.
Mae hwn yn rhod bach arbennig ar gyfer symudiadau robot a ddefnyddir ar gyfer ardaloedd penodol a gwaith. Mae rhai robotau'n fwy hoff sylfaen AGV gyda thrwyddi er mwyn cael gwell cryddfa ar wynebau anhyblyg, ac mae rhai yn gofyn am olwynion oml-gyfeiriadol i weithio'n hyblyg oll ar draws. Mae hyn yn caniatáu i robotau fod yn fwy effeithiol yn eu swyddi a bod yn gallu gwneud llawer mwy na dim ond un dasg benodol yn seiliedig ar yr hyn sydd o fewn eu hywedfa olwyn.
Mae ychydig o bethau i'w ystyried wrth ddewis y rhodau bychain priodol ar gyfer eich prosiect robot fach. Y peth cyntaf i'w ystyried yw maint a phwysau eich robot a fydd yn dweud wrthych chi beth o faint o olwynion all helpu a'i gyrru. Peidiwch â anghofio, mae angen i chi hefyd ystyried y terain lle mae'ch robot yn mynd i symud fel y gall gael y terain penodol gêr dreifio Agv ar gyfer pob wyneb gwaith.
