Сайн уу! Ханке гэж нэрлэгддэг зүйлийг сонссон уу? Меканум гадныг танд энэ бол гайхамшигтай дугуй юм шүү дээ бүх чиглэлд хөдөлдөг чимээгүй магнит шигээ! Роботын салбарт эдгээр дугуй хэрхэн хувьсгал болохыг бид танд тайлбарлах болно. Тэгэхээрээ бэлтгэлээ хийгээд, хөдөөгийн замын төгсгөлрүү явах боломжийг эдлээрэй.
Однон зөвхөн омнидирекшнол Меканум дугуйнууд юу болохыг эхлүүлцгээе. Эдгээр онцгой дугуйнууд нь 45 градусын өнцгөөр байрлуулсан роллеруудтай бөгөөд тэдгээрийн хажуугийн талаас ч бүх чиглэлд хөдөлж чаддаг. Хажуугаар нь ч гэсэн диагональ чиглэлд ч хөдөлж чадна! Робот бүх чиглэлд хялбархан гудамжин явахыг төсөөлөөд үз дээ гэвэл танд омнидирекшнол Меканум дугуйн хүчийг мэдрэх болно.
Ханкэ омнидирекшнл меканум дугуйн хамгийн их давуу тал дугуй меканум 360 градус эргэх боломжийг олгодог явдал юм. Энгийн дугуйнууд зөвхөн урд, ард чиглэлд л хөдөлдөг бөгөөд жижиг зайнуудад эсвэл хурдан эргэх шаардлагатай үед тохиромжгүй байдаг. Меканум дугуй нь роботыг амархан урд, ард, зүүн тийш, баруун тийш, тойргоор гэх мэт чиглэлд шилжүүлэх боломж олгодог. Энэ механизмийн тусламжтайгаар роботууд өөрсдийн автономит байдлыг хөгжүүлж чаддаг.
Роботын салбарт Ханкегийн нэвтрүүлэг нь хувьсгал болсон омнигийн дугуй . Энэ төрлийн дугуйтай роботууд нь роботуудын хийдэг ажлуудыг илүү үр дүнтэй, илүү үр ашигтай гүйцэтгэх чадвартай. Одоо Меканум дугуйг ашиглан илүү олон төрлийн хэрэглээнүүдийг жишээ нь, агуулахын автоматжуулалт, эмнэлгийн тусламж гэх мэт салбарт хэрэгжүүлэх боломжтой болсон. Тэр чигт нь ирээдүйн дугуйнуудын благодар роботууд нарийн нарийн маневр, хурдны хамт хөдөлж чаддаг болсон бөгөөд олон салбарт маш чухал ач холбогдолтой болсон.
Том Омни дугуй технологийн хувьсгал нь роботуудын А цэгээс Б цэг уруу хөдөлгөөний аргыг өөрчилсөн. Одоо цэгцтэй орчиндоо автоматаар зураглал хийж, зорьсон газар уруу чиглэх чадвартай болсон сенсор, алгоритм бүхий роботууд байна. Ийм нарийн нарийвчлалыг өмнөх үеийн дугуйн стандарт байгууламжийн тусламжтайгаар хангах боломжгүй байв. Меканум дугуйгаар хөдөлгөөн нь роботыг урагш, хойш, хажуу болон диагональ чиглэлд шилжүүлэх, тогтмол хөдөлгөөний зарчимыг ашиглан тэндээ эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд чийглэг, элсэрхэг, тэгш бус, тэргүүнээр хү crowded орчинд ч ашиглах боломжийг олгодог.
Меканум дугуйг олон чиглэлд ашиглах нь чухал давуу тал хөдөлгүүрийн дугуй нь роботыг маш их хөдөлгөөнт болгож чаддаг явдал юм. Хайлт, аврах үйл ажиллагаа явуулж байгаа эсвэл нарийн тодорхой байрлалд ачаагаа тавих боломжтой байх нь Меканум дугуйтай роботыг сонгох шалтгаан юм. Бүх чиглэлд явж чаддаг роботууд нь шинэ төрлийн даалгаваруудыг итгэлтэй, нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжтой болгодог.
EN
