Роботын салбарт тодорхой дугуйны төрөл нь цаашид алдаршсаар байна. дугуй меканум эдгээр дугуйнууд нь энгийн дугуйнуудаас ялгаатай нь тэдгээрийн дээгүүр онцгой циллүүд бэхлэгдсэн бөгөөд роботыг ямар ч чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Дугуйнууд өөрсдөө Ханкегийн бүтээдэг олон роботуудын чухал хэсэг юм.
Меканум дугуйн хэв маягийн дугуй нь бөмбөлөг дээр нь 45 градусын өнцгөөр бэхлэгдсэн жижиг циллүүдтэй байдаг. Эдгээр циллүүд нь дугуйг урагш, хойш чиглэлээс бус эсвэл хажуу тийш хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэ цорын ганц дизайн нь эргэлтгүйгээр роботод хөдөлгөөний дуусахгүй чөлөөг олгодог.
Ханке Меканум дугуйнууд Agv дугуй дугуй дээрх роликуудыг эргүүлэх замаар хажуу зүгт хөдөлгөнө. Дугуй дээрх роликууд эсрэг чиглэлд эргэдэг тул та тэдгээрийг тийм чиглэлд эргүүлэхэд яг адилхан дифференциалын зарчимд ажилладаг бөгөөд роботыг та хүссэн чиглэлд чөлөөтэй, нарийвчлалтай хөдөлгөх боломжийг олгодог.
Ханке Меканум дугуйнууд хөдөлгүүрийн дугуй роботын салбарт ихээхэн ач холбогдолтой болсон. Роботуудыг бага зайнуудад оруулах, саад бэрхшээлүүдийг даван ажиллах боломжийг олгосон. Энэ нь роботуудыг олон шинэ салбарт - үйлдвэрлэлээс эхлээд логистик, тоглоомын чиглэл хүртэлх - ашиглах замыг бэлтгэсэн.
Роботтой холбоотой Mecanum дугуйг ашиглах олон давуу тал бий. Түлхүүр давуу талын нэг бол олон чиглэлд шилжих чадвар юм. Энэ нь роботыг нарийн орон зайнуудад шилжүүлэхэд тусална. Mecanum дугуй нь роботыг удирдах хүнд хүртээмжгүй, хяналт нь сайжруулсан хөдөлгөөнийг олгож байна. Мөн энэ нь роботын хөдөлгөөнийг хурдан, нарийвчлалыг сайжруулдаг. полиуретан бүрдэлтэй дугуй роботын хувьд. Давуу талуудын нэг бол олон чиглэлийн хөдөлгөөн юм. Энэ нь роботыг нарийн орон зайгаар шилжүүлэхэд тусална. Mecanum дугуй нь мөн роботыг удирдах хүнд хүртээмжгүй, хяналт нь сайжруулсан хөдөлгөөнийг олгож байна. Тэдгээрийн дугуй нь роботын хөдөлгөөнийг хурдан, нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Mecanum дугуй ба Rgv хөрөө хөгжил Meccano стилээр. Жил хоногийн явцад Mecanum дугуйн технологи хөгжсөн бөгөөд сайжирсан. Тэр ихээхэн хөгжлийг удирдаж байсан бөгөөд Mecanum дугуйг боломжит хамгийн үр ашигтай, үр дүнтэй болгохын тулд хүчин чармайлт гаргасан.
EN
