Меканум дугуйг ихэвчлэн роботын хэрэглээнд ашигладаг. Меканум дугуй хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд та энгийн дугуйтай гэж төсөөлөөд түүнийг тойрон орших зулза нь резинээр хийгдсэн гэж бодоорой. Одоо зулзууд зүгээр л дугуйг тойрон эргэхгүй байгаа гэж төсөөлөөрэй. Энэ нь Ханке меканум дугуйг сонирхолтой болгодог — зулзууд нь налуу байрлаж байгаа тул дугуй өөр чиглэлд явуулж чаддаг.
Меканум дугуйнууд нь омни-чиглэлд явуулахад маш тохиромжтой бөгөөд ямар ч чиглэлд хөдөлж чаддэг. Ийм роботууд нь нарийн зай эсвэл саад бэрхшээлүүдийг тойрон явахад түүнд тохиромжтой юм. Мөн нарийн хөдөлгөөн, байрандаа эргэх чадвартай, нарийвчлалын хувьд ч гэсэн онц тохиромжтой.
Меканум дугуй нь таны хүссэн шиг роботоо яг яаж хөдөлгөхийг суралцахад цөөн хэдэн удаа дасан зохицох шаардлагатай байдаг. Гэвч бага зэрэг дасгал хийж, зөв програм хангамжийн тохируулгын дараа (зөв PID-ийг оруулж) таны робот нь агшин зуур меканум болон хөдөлнө! Энэ нь урд, хойд, зүүн тийш хөдөлгөх (өөрөөр хэлбэл тал руу нь), баруун тийш хөдөлгөх болон эргэлтийн хөдөлгөөний хослол ашиглан таны роботын хяналтыг маш нарийн нарийвчлалтай, гладкийн хяналтанд байлгана. Ханке-гийн програмчлалд омнидирекшнл меканум дугуй таньд ямар өнцгөөр дугуйнуудыг хөдөлгөхийг тодорхойлох хэрэгтэй байдаг.
Эдгээр дугуйнууд нь зөвхөн гладкийн цэвэр доторх гадаргуу дээр ашиглахыг зориулагдсан биш — тэд маш олон төрлийн газар зүйн нөхцөл байдал дээр амархан давж чаддаг. Меканум дугуйнууд нарийн чулуутай, эсвэл эсвэл ч даже хүрэлдэх гадаргуу дээр сайн зохицоно. Энэ нь хайлт, аврах үйл ажиллагаа эсвэл хөдөө аж ахуйн роботууд шиг гадаа байрлах роботын сценарийнуудад маш тохиромжтой.
Меканум дугуй бүх бусад механик хэсгүүд шигээ л юм, тэдгээрийг байнга бүртгэлтэй байлгах шаардлагатай байдаг. Ихэвчлэн дугуйн зажигдсон хэсэгт баригдсан байдаг тул дугуйг чөлөөтэй эргэх боломжгүй болгодог. Энэ асуудлыг зохицуулахын тулд Ханке дугуй меканум цэвэр байдалд нь анхаарна уу, харагдаж буй элэгдлийг шалгана уу. Эцэст нь хөдөлгүүр болон хяналтын системд анхаарна уу — тэнд юу нэгэн буруу болсон тохиолдолд таны хайж буй багцад байгаа мэт байх болно.
EN
