Хүүхдүүд эдгээр жижиг амттай роботууд яаж тийм чөлөөтэй гулсаж байна вэ? Бид видеоноос нэгийг нь харсан. АГВ-ууд энэ бүгдийг хийж чаддаг нь юуны благодаралтай вэ гэвэл дараах зүйлсийг хэлж болно. жолоодлогын дугуй ., AGV-ийн хөдөлгүүртэй дугуйн талаар илүү их мэдээлэл авч, эдгээр роботууд санхүүгийн байрнаас яаж хурдан шилжин явдаг талаар мэдэж авъя. Хөдөлгүүртэй дугуй нь ихэвчлэн үрэлт ихтэй материал, жишээлбэл, резин эсвэл полиуретаныг ашиглан хийдэг тул дөрөөний гадаргуу дээр өмөхгүй сайн наалдах чадвартай байдаг. Энэ нь AGV-ийг чийгтэй, тэгш бус дөрөөнд ч гэсэн гладкийн ажиллуулах боломжийг олгодог. Хөдөлгүүртэй дугуйг байршил заавар бүхий AGV-ийн удирдлагын системээр удирддаг.
Хөдөлгүүр дугуй зөв ажиллахгүй бол AGV нь хөдөлж чадахгүй болно. Тиймээс хөдөлгүүр дугуй бүхэгдээ сайн ажиллаж байгаа нь маш чухал юм. дугуйн хөдөлгүүр aGV-ийн "зүрх" нь болох бөгөөд түүнийг урагш хөдөлгөж, замыг нь дагуулдаг. AGV нь агуулахын дотор чихэлдэг эргэж байвал та түүнийг хөдөлгөөнд оруулж байгаа зүйлийг хэрхэн амархан шилжүүлдэг болохыг гайхан бодсон уу? Тэгвэл та итгэх үү, энэ нь бүгд эргэлтийн дугуйг бодоод байгаа юм. Эргэлтийн дугуй ба шалын хоорондох наалдац, мөн эргэлтийн дугуйн эргэх чиг бүхэлд нь AGV-ийг нэг байрнаас нөгөөд үр дүнтэй шилжүүлдэг.
Сүүлийн үед AGV-ийн эргэлтийн дугуй мэдрэгч, камеруудыг сайжруулснаар түүнийг AGV-ийн орчныг мэдрэхэд ашигладаг. Ийм мэдрэгчид нь AGV-ийн замд орсон саад төгөлдөрүүдийг илрүүлж, мөн тэдгээрийг тойрч өнгөрөхийн тулд эргэлтийн дугуйн хөдөлгөөнийг зохицуулж чаддаг. Энэ нь агуулахын дотор янз бүрийн бүтээгдэхүүнүүдийг зөөх үед AGV-ийн аюулгүй байдлыг илүү сайжруулдаг.
Тэгэхээр ч бүр хамгийн нарийн aGV-ийн эргэлтийн дугуйнууд одоо болгон тулгамдаж болно. Тэр хамгийн түгээмэл тохиолддог асуудал нь шаардлагатай налж барьж чадахгүй байгаа юм. Тиймээс агв нь шал дээр эргэх, гулсах гэж үздэг. Энэ нь ихэвчлэн дрифтын дугуй дээр их тос хийснээс болдог бөгөөд дрифтын дугуйг цэвэрлээд зөв байрлалаар нь тааруулбал ихэвчлэн засна.
Нөгөө асуудал нь AGV дрифт дугуйн үе давхар ажиллаж байгаа үед идэгдэлт юм. Цаг өнгөрөх тутам дрифтын дугуй элэгдэж, агвыг хөдөлгөхөд хангалттай байхгүй болно. Ийм тохиолдолд дрифтын дугуйг шинээр солиход агв системийн ажиллагааг хангах боломжтой.
EN
