EN
Тез сілтемелер
Роботтағы өте кіші дөңгелектер роботтың өте дәл қозғалуына мүмкіндік береді. Роботтар әртүрлі және тегіс емес жерлерде қозғала алмас еді, сондай-ақ қиын тапсырмаларды дәл орындай алмас еді, сол себепті agv доңғалақ жетегі технологиядағы ажырамас бөлікке айналып келеді.
Мысалы, кіші роботтардың дәл қозғалуын қамтамасыз ету үшін олардың дөңгелектері қажет. Аяқтарымыз бізге жүруге және жүгіруге көмектесетін сияқты, дөңгелектер роботтардың бір нүктеден екінші нүкеге орын ауыстыруына мүмкіндік береді, бұл әртүрлі орындарға қозғалу қабілеті ретінде белгілі. Дөңгелектің өлшемін, пішінін және материалды дұрыс таңдасақ, роботтар лабиринт бойымен жүріп немесе пошта жіберіп жүріп, тегіс және дәл қозғала алады.
Кіші, бірақ қуатты, бұлар aGV айналмалы дөңгелегі роботтардың тар кеңістіктер мен күрделі орталарда жеңіл жүзіп өтуіне мүмкіндік беретін дөңгелектер. Бұл дөңгелектер роботтың аяқ киімі сияқты, жылдам және кедергілерді рекордтық уақытта айналып өтіп, тапсырмаларын орындауға мүмкіндік беретін дөңгелектер. Шағын дөңгелектер арқасында роботтар жаңа жерлерде жүруі мүмкін және өзгеріп отыратын жағдайларға тез және тиімді әрекет ете алады.
Уақыт өте роботтар үшін шағын дөңгелектердің эволюциясы робототехникалық қолданбалардың әртүрлі талаптарына жол ашты. Негізгі түрінен ғана алға қарай домалап баратын шағын робот дөңгелектерінен бастап, сенсорлар мен электр қозғалтқыштармен жабдықталған дөңгелектерге дейінгі жол жүрілді. еден тазалау дөңгелегі кеңейтіліп, тұрақтырақ, тиімдірек және әртүрлі роботтармен үйлесімді болатындай етіп қайта жобаланып отыр.
Жұмысты атқару үшін арнайы аумақтарда қолданылатын робот қозғалысы үшін арнайы шағын дөңгелек. Кейбір роботтар құрылғыларды қолдануды қалайтын aGV роликтері табаны тегіс емес беттерде жақсы ұстап тұру үшін жолақтары бар, ал кейбіреулері барлық бағытта тегіс қозғалу үшін кез келген бағытта айналатын дөңгелектерге қажетсілік сезінеді. Бұл роботтардың жұмысын тиімдірек жасауға және олардың бір ғана нақты тапсырмадан тыс көптеген міндеттерді орындауына мүмкіндік береді.
Сіздің мини робот жобаңыз үшін тиісті кіші дөңгелектерді таңдау кезінде бірнеше нәрсені ескеру керек. Алғашқы қарастырылатын мәселе сіздің роботыңыздың өлшемдері мен салмағы болып табылады, қандай өлшемдегі дөңгелектер оның қозғалуына көмектесетінін анықтайды. Сондай-ақ, робот қозғалатын жердің рельефін де ескеру керектігін ұмытпаңыз, сонда ол қозғалысы үшін нақты сәйкес келетін дөңгелектер таңдай аласыз aGV жетек жұлдызбазы әрбір жұмыс беті үшін.
