Балалар, бейнеде көрген осы кішкентай ғажап роботтар — AGV деп аталатындар бір-бірімен қалай оңай қозғалып жүреді? Бәрі осы деп аталатын нәрсеге байланысты атқарушы дөңгелек ., AGV-дегі жетекші дөңгелектер туралы және олардың бұл роботтардың қоймада жүгіруіне қалай көмектесетіні туралы тағы да көп нәрсе біліп шығамыз. Жетекші дөңгелек әдетте еденде аз ұмтылып, жақсы ұстау үшін каучук немесе полиуретан сияқты жоғары ұстау материалдарынан жасалады. Бұл ылғалды, тегіс емес еденде тіпті сұйық AGV-дің тегіс жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Одан әрі моторландырылған жетекші дөңгелекті AGV-нің басқару жүйесі басқарады.
Қозғалыс дөңгелегі дұрыс жұмыс істемесе, АГЖ қозғалысқа қабілетсіз болады. Сол себепті әрқашан қозғалыс дөңгелегінің жақсы жұмыс істеуіне қамтамасыз ету өте маңызды. Сол колесе қозғау бұл AGV-нің жүрісін қамтамасыз ететін «жүрек» болып табылады. Сіз бірдеңе қоймада шаршаң қозғалып жүрген AGV-ні көріп, оның қалай оңай қозғалатынына құлап қалдыңыз ба? Оның осындай қозғалысы тек қана жетек жұлдызбазының арқасында екеніне сену қиын болса керек. Жетек жұлдызбазы мен еден арасындағы үйкеліс күші және жетек жұлдызбазының айналу бағыты AGV-нің бір жерден екінші жерге тиімді тасымалдануын қамтамасыз етеді.
Соңғы кезде, AGV жетек жұлдызбазы сенсорлар мен камера арқылы жетілдірілді, олар AGV-нің ортасын бақылау үшін қолданылады. Мұндай сенсорлар AGV жолындағы кедергілерді анықтауға қабілетті, соның арқасында жетек жұлдызбазының қозғалысын реттеу арқылы соқтығысты болдырмауға болады. Бұл қоймада әртүрлі өнімдерді өңдеу кезінде AGV-нің қауіпсіздігін әрі қарай арттырады.
Сонымен қатар ең жақсы жетек AGV жұлдызбазы кейде қатып қалуы мүмкін. Олардың жиі кездесетін проблемасы — жеткілікті тартыс күшін алу мүмкіндігі болмағандықтан AGV-нің еденде айналып кетуі мен сырғанауы. Бұл жиі кездесетін себеп — жетек дөңгелегіне артық май қосу. Мәселені шешу үшін жетек дөңгелегін тазалау керек және оның дұрыс орналасқанына көз жеткізу керек.
Енді бір мәселе AGV жетек дөңгелектері үшін үздіксіз жұмыс істеу кезінде пайда болатын тозу. Уақыт өте келе жетек дөңгелегі тозып, AGV-дің қозғалуына жеткілікті болмауы мүмкін. Мұндай жағдайда AGV жүйелерінің өнімділігін сақтау үшін жетек дөңгелегін жаңа дөңгелекпен ауыстыруға болады.
EN
