EN
لینکهای سریع
چرخهای کوچک روی یک ربات به آن اجازه میدهند بسیار دقیق حرکت کند. رباتها نمیتوانستند روی زمینهای متنوع و یا حتی سطوح هموار حرکت کنند و همچنین کارهای دشوار را به خوبی انجام دهند؛ به همین دلیل موتور چرخ AGV تدریجاً به یک جزء ضروری در فناوری تبدیل شدهاند.
به عنوان مثال، چرخهای ربات کوچک باید بتوانند حرکات دقیقتری انجام دهند. همانطور که پاهای ما به ما اجازه میدهند برویم و دویدنیم، چرخها به رباتها امکان میدهند از یک نقطه به نقطه دیگر سفر کنند، که به آن تحرک گفته میشود. با انتخاب درست اندازه، شکل و ماده چرخ، رباتها میتوانند به راحتی و با دقت حرکت کنند، چه در حال عبور از یک متقلیت باشند و چه در حال تحویل بستهها باشند.
کوچک ولی قدرتمند، اینها چرخ لنگرکش agv رباتها را قادر میسازند تا به راحتی در فضاهای تنگ و محیطهای پیچیده حرکت کنند. این چرخها مانند کفشهای دویدن یک ربات هستند، سریع و قادر به حرکت دور از موانع در زمانی کوتاه و انجام وظایف خود. رباتها به دلیل وجود چرخهای کوچک قادرند در زمینهای جدید حرکت کنند و به سرعت و بهصورت کارآمد به شرایط تغییرات سریع واکنش نشان دهند.
در طول سالها، تکامل چرخهای کوچک رباتی راه را برای پاسخگویی به نیازهای متنوع کاربردهای رباتیک هموار کرده است. چرخهای ربات کوچک از گونههای اولیه که تنها به صورت ساده به جلو میغلتیدند، به چرخهایی پیشرفته مجهز به سنسورها و موتورها تبدیل شدهاند. چرخ بفر کف در دهه گذشته بهینهسازی و مهندسی مجدد این چرخها ادامه یافته است تا دوام بیشتری داشته باشند، کارآمدتر عمل کنند و با انواع مختلفی از رباتها سازگار شوند.
این یک چرخ کوچک تخصصی برای حرکت ربات است که برای مناطق و کارهای خاصی به کار میرود. برخی رباتها ترجیح میدهند چرخ AGV با طراحیهای خاص برای چسبندگی بیشتر روی سطوح ناهموار، و بعضی از آنها نیازمند چرخهای جهتیاب هستند تا در تمام جهات به خوبی کار کنند. این امر به رباتها کمک میکند تا کارآمدتر عمل کنند و بتوانند کارهای بیشتری نسبت به یک وظیفه خاص انجام دهند که در حیطه کاری آنها قرار دارد.
چندین عامل وجود دارد که باید در نظر گرفته شود تا چرخهای کوچک مناسبی برای پروژه ربات کوچک شما انتخاب شود. اولین مسئلهای که باید در نظر گرفت ابعاد و وزن ربات است که تعیین میکند چه اندازه چرخ میتواند به حرکت آن کمک کند. فراموش نکنید که شما همچنین باید سطح زمینی که ربات در آن حرکت میکند را در نظر بگیرید تا بتواند به خوبی کار کند. چرخ محرکه AGV برای هر سطح کاری.
