سلام بچهها. آن رباتهای کوچک و شیرین — یکی از آنها را در فیلم دیدیم — که به نام AGVها شناخته میشوند، چگونه به این خوبی روی زمین میلغزند؟ و همه این امر بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سبک و روان است بسیار سب...... چرخ محرک .، در مورد چرخهای محرکه در خودروهای هدایتکننده خودکار (AGV) و نحوه کمک آنها به این رباتها در حرکت سریع در سراسر انبار بیشتر خواهیم آموخت. چرخ محرکه معمولاً از موادی با چسبندگی بالا مانند لاستیک یا پلیاورتان ساخته میشود تا اصطکاک کمی با کف داشته باشد و در عین حال چسبندگی خوبی فراهم کند. این موضوع به AGV کمک میکند تا حتی روی کفهای مرطوب یا ناهموار نیز به خوبی حرکت کند. سپس چرخ محرکه موتوری توسط سیستم کنترل AGV و دستورالعملهای موقعیتگذاری کنترل میشود.
بدون کارکرد مناسب چرخ محرکه، یک AGV قادر به حرکت نخواهد بود. به همین دلیل اطمینان از عملکرد صحیح چرخ محرکه در تمام اوقات بسیار ضروری است. این همان چیزی است که آن را بسیار ضروری میکند محور چرخ «قلب» AGV است که به آن امکان حرکت به جلو و دنبال کردن مسیر را میدهد. آیا تا به حال AGV را در حال حرکت سریع در یک انبار دیدهاید و به این فکر کردهاید که چگونه این دستگاه به راحتی حرکت میکند؟ آیا باور دارید که همه اینها به خاطر چرخ محرکه است؟ اصطکاک بین چرخ محرکه و کف و همچنین جهت چرخش چرخ محرکه، انتقال AGV را به طور مؤثر از یک نقطه به نقطه دیگر تضمین میکند.
اخیراً، چرخ محرکه AGV با سنسورها و دوربینهای بهبود یافته است که میتوانند محیط AGV را درک کنند. این سنسورها قادر به تشخیص موانع در مسیر حرکت AGV هستند تا بتوانند حرکت چرخ محرکه را به منظور جلوگیری از برخورد تنظیم کنند. این موضوع باعث افزایش بیشتر ایمنی AGV در هنگام کار با محصولات مختلف در یک انبار پرجمعیت میشود.
حتی ظریفترین چرخهای محرکه AGV ممکن است گاهی با مشکلاتی مانند عدم دستیابی به چسبندگی لازم مواجه شود، بنابراین AGV روی کف میچرخد و سُر میخورد. این امر اغلب به دلیل اضافه کردن روغن کاری بیش از حد به چرخ محرکه است و معمولاً میتوان آن را با تمیز کردن چرخ محرکه و اطمینان از ترازی صحیح آن رفع کرد.
مشکل دیگری برای AGV چرخهای محرکه، فرسایش ناشی از کارکرد مداوم است. با گذشت زمان، چرخ محرکه ممکن است فرسوده شود و دیگر به اندازه کافی قوی نباشد تا AGV را به حرکت درآورد. در چنین مواردی، چرخ محرکه را میتوان با یک چرخ جدید تعویض کرد تا عملکرد سیستم AGV حفظ شود.