EN
Hızlı Bağlantılar
Mecanum tekerlekler genellikle robotik uygulamalarda kullanılır. Mecanum tekerleklerinin nasıl çalıştığını anlamak için çevresinde lastikten yapılmış dişlere sahip normal bir tekerleğiniz olduğunu hayal edin. Şimdi bu dişlerin tekerlek etrafında düz gitmediğini düşünün. İşte bu, Hanke mecanum tekerleklerini ilginç kılan şeydir — dişliler açılı şekilde yerleştirilmiştir, böylece tekerlek farklı yönlerde hareket edebilir.
Mekanum Tekerlekler Mekanum tekerlekler, omni-yönlü sürüş için çok faydalı olan her yöne hareket etme yeteneğine sahiptir. Bu tür robotlar, dar alanlar veya engellerin etrafında hareket etmek zorunda olan durumlar için idealdir. Aynı zamanda yerinde dönebilme ve hassas hareket yetenekleri ile çok yönlüdür.
İstenilen şekilde robotu hareket ettirebilmeniz için Mecanum tekerleklerin kullanımına biraz alışma ihtiyacı vardır ancak biraz pratik ve doğru programlama (uygun PID dahil) ile robotunuz çok kısa sürede mecanum hareketlerini yapmaya başlayacaktır! Robotunuzun ileri, geri, sola doğru (yan yana) ve sağa doğru hareketleri ile döndürme hareketlerinin bir kombinasyonu sayesinde çok hassas ve düzgün bir kontrol sağlayacatır. Hanke'ı programlarken tüm Yönlü mekanum tekerlekler belirli bir hareket yönünü elde etmek için tekerleklerin hangi açıyla hareket etmesi gerektiğini göz önünde bulundurmalısınız.
Bu tekerlekler yalnızca düzgün ve açık iç mekan yüzeyleri için üretilmemiştir - aynı zamanda çeşitli arazi türlerini aşmakta da kolaylık sağlarlar. Mecanum tekerlekler, engebeli arazide, çakılda hatta kumda ilerlemeye uyum sağlayabilirler. Bu özellikleri sayesinde arama-kurtarma robotları ya da tarım robotları gibi dış mekan robot senaryoları için idealdir.
Mecanum Tekerlekler, diğer mekanik bileşenler gibi aynı şekilde düzenli olarak bakımları yapılmalıdır. Lastiklerin dişleri sıkça toprakla tıkanabilir ve tekerlekleri sıkıştırarak serbestçe hareket etmesini engeller. Bunu önlemek için Hanke tekerlek mekanum temiz tutulmalı ve görünür aşınmalar için düzenli olarak kontrol edilmelidir. Son olarak motorlara ve kontrol sistemlerine dikkat edin — orada bir sorun varsa muhtemelen şarj paketlerinizde de sorun olabilir.
