EN
Quick Links
Merhaba çocuklar. Video da gördüğümüz, AGV olarak bilinen bu sevimli küçük robotlar nasıl bu kadar akıcı bir şekilde hareket ediyor? Ve bu durumun nedeni i̇leri Tekli Tekerlek ., AGV'lerdeki hareket tekerlekleri hakkında daha fazla bilgi edinecek ve bu robotların depoda nasıl hızlıca dolaştığını anlayacağız. Hareket tekerleği genellikle, zeminde minimum kayma ve iyi bir tutunma sağlayacak şekilde, kauçuk veya poliüretan gibi yüksek tutunma gücüne sahip bir malzemeden yapılmıştır. Bu özellik, AGV'nin ıslak ya da engebeli zeminlerde bile sorunsuz çalışmasını sağlar. Motorlu hareket tekerleği ise AGV'nin kontrol sistemi tarafından konum talimatlarına göre kontrol edilir.
Tahrik tekerleği düzgün çalışmadığında, AGV hareket edemez. Bu nedenle tahrik tekerleğinin her zaman iyi çalıştığından emin olmak çok önemlidir. The tekerlek tahriki aGV'nin hareket etmesini ve bir güzergahı izlemesini sağlayan "kalbidir". Bir AGV'nin depoda hızla hareket ettiğini gördüğünüzde nasıl oluyor da bu kadar rahat hareket ediyor diye merak ettiğiniz oldu mu? Tüm bunların nedeni sürüş tekerleğiyse inanabiliyor musunuz? Sürüş tekerleği ile zemin arasındaki sürtünme ve sürüş tekerleğinin dönme yönü, AGV'nin bir yerden başka bir yere verimli bir şekilde geçmesini sağlar.
Daha yakın bir geçmişte, AGV sürüş tekerleği sensörler ve kameralarla geliştirildi, AGV'nin çevresini algılamak için kullanılabilir. Bu sensörler AGV'nin yolunda bulunan engelleri tespit edebilir ve böylece çarpışmayı önlemek için sürüş tekerleğinin hareketini düzenler. Bu durum, yoğun bir depoda çeşitli ürünlerle çalışırken AGV güvenliğini daha da artırır.
En ince ayrıntılar bile aGV tekerleklerini sürüyor şimdi ve sonra sorunlarla karşılaşabilir. Söylediğine göre genellikle karşılaşılan en yaygın sorun, gerekli sürtünmeyi sağlayamamaktır; bu nedenle AGV, zemin üzerinde döner ve kayar. Bu durum genellikle tahrik tekerleğine fazla yağlayıcı eklenmesi sonucu meydana gelir ve genellikle tahrik tekerleğinin temizlenmesi ve düzgün şekilde hizalanmasıyla çözülebilir.
Diğer bir sorun - Evet. tahrik tekerlekleri için sürekli çalışma nedeniyle meydana gelen aşınma ve yıpranmadır. Zaman geçtikçe tahrik tekerleği aşınabilir ve AGV'nin hareket etmesi için yeterince iyi olmayabilir. Böyle durumlarda AGV sistemlerinin performansını korumak için tahrik tekerleği yeni biriyle değiştirilebilir.
