EN
Hızlı Bağlantılar
Robotik alanında, giderek daha popüler hale gelen özel bir tekerlek türü vardır tekerlek mekanum . Bu tekerlekler, robotun her yöne hareket etmesini sağlayan lastikler üzerindeki özel rulmanlar nedeniyle tipik tekerleklerden farklıdır. Tekerleklerin kendisi, Hanke'nin ürettiği robotların önemli bileşenlerindendir.
Mecanum tekerlekleri, 45 derecelik açıyla lastiğe sabitlenmiş küçük rulmanlara sahip özel tekerleklerdir. Bu rulmanlar tekerleğin ileri ve geri değil, aynı zamanda yana doğru hareket etmesine olanak sağlar. Bu tek tasarım özelliği, robotlara dönmeye gerek kalmadan sınırsız hareket özgürlüğü sunar.
Hanke Mecanum tekerlekleri ve Agv tekerlekleri tekerlekler üzerindeki rulmanların dönmesiyle yan yönde hareket oluşturarak çalışır. Tekerlekler üzerindeki rulmanlar zıt yönlerde döndüğü için yan taraftan vidalanmış gibi hareket eder, diferansiyel ile aynı şekilde çalışır ve robotun istediğiniz yöne hareket etmesini sağlar. Bu da robotun hem esnek hem de hassas olmasını sağlar.
Hanke Mecanum tekerlekleri ve tahrik tekerlekleri robotik alanında büyük bir destek olmuştur. Robotların dar alanlara girmesini ve engellerin etrafından geçmesini sağlamıştır. Bu da robotların üretimden lojistiğe, hatta eğlence sektörüne kadar birçok yeni alanda kullanılmasına olanak sağlamıştır.
Mecanum tekerleklerinin kullanılmasının birçok avantajı vardır ve poliüretan flanşlı tekerlekler robotlar için. Temel avantajlardan biri, kompleks alanlarda robotların hareket etmesini kolaylaştıran omnidirectional (her yöne yönlendirilebilir) hareket kabiliyetidir. Mecanum tekerlekler aynı zamanda robot operatörüne daha az sarsıntılı bir sürüş ve gelişmiş kontrol imkanı sunar. Ayrıca robotun daha hızlı ve daha hassas hareket etmesine de katkı sağlar.
Mecanum tekerleği ve Rgv jantlar meccano tarzı gelişim. Yıllar geçtikçe Mecanum tekerleğinin teknolojisi gelişmiş ve ilerlemiştir. Bu evrimin birçok aşamasında, Mecanum tekerleklerini mümkün olduğu kadar verimli ve etkili hale getirmek için büyük çaba sarf ederek öncü rolü üstlenmiştir.
