EN
Mabilis na Mga Link
Isa sa mga pinakamahalagang bahagi na nakikita natin kapag nakikita natin ang isang robot ay ang drive wheels para sa isang robot, ang gulong ay parang isang paa na tumutulong dito upang gumalaw at maipalawak ang kanyang pagtuklas sa mundo. Ngunit paano nga ba gumagana ang mga gulong na ito? Sasaliksikin natin kung ano ang nagpapakilos sa isang robot na magkaroon ng mga gulong, ano-ano ang mga uri ng gulong na umiiral sa robotics, at bakit mahalaga para sa isang robot na makagalaw.
Maaaring mukhang simple lang ang gulong ng isang robot ngunit hindi naman talaga ito ganun. Mayroong motor sa loob ng bawat gulong na nagpapakilos dito upang umikot at gumalaw. Ang motor ay nag-uugnay sa mga gulong sa grupo ng mga ngipin na nagtutulungan upang ipasa ang lakas mula sa motor patungo sa gulong. Habang gumagalaw ang motor, ito rin ang nagpapagalaw sa mga ngipin, na nagpapahintulot naman sa gulong na umikot. Ito ang nagbibigay-daan sa robot upang makagulong at baguhin ang direksyon ayon sa kanyang pangangailangan.
May iba't ibang uri ng gulong ng robot, kaya't bawat isa ay may kanya-kanyang kahinaan at kalakasan. Ang ilang mga robot ay may gulong na may takip na goma, tulad ng isang tangke, upang makadaan sa magaspang na lupa. Ang ibang robot naman ay gumagamit ng omni-gulong, na mayroong espesyal na mga roller sa gilid nito na nagpapahintulot sa kanila na maglakad sa anumang direksyon nang hindi bumabaliktarin. Ang ilang mga robot ay mayroon ding mga track sa halip na gulong, na nagbibigay ng karagdagang katatagan at tibay sa mga hindi pantay na ibabaw.
Walang guide wheels , ang robot ay hindi makakagalaw at mahirap na maitala ang paligid nito o maisagawa ang mga gawain. Ang mga gulong ng robot ay kabilang sa pinakamahalagang bahagi ng isang robot na tumutulong dito upang maglakad ng maayos at tumpak. Kung ito man ay naglalakbay sa isang patag na sahig o umaakyat sa mga balakid, ang mga simpleng gulong ng robot ang siyang nagbibigay-daan upang maipaglaban nito ang kanyang mundo at maisagawa ang kapaki-pakinabang na gawain.
At kasabay ng pag-unlad ng teknolohiya ay dumating din ang mga gulong sa robotics. Bagong gabay sa Gulong ang mga teknolohiya at disenyo ay patuloy na pinagtutunan at dinisenyo ng mga inhinyero upang palawigin ang paggalaw ng robot. Dahil sa pag-unlad ng mga gulong at ng mga ngipin na may sensor upang makita at tumugon sa mga balakid sa kanilang daan, bilis at direksyon. Ang iba pang mga pag-unlad ay kasama ang mga magaan na gulong na nagpapababa ng pagkonsumo ng enerhiya at pagsusuot.
Ang pagbabago ng disenyo ng gulong ng robot Mula sa mga unang disenyo ng gulong sa mga unang robot hanggang sa sopistikadong disenyo ng gulong sa mga robot ngayon, ito ay nakakagulat kung gaano kalayo ang pag-unlad ng disenyo ng gulong ng robot. Ang mga robot ngayon ay may mas marami, mas mahusay, at mas maraming nalalapat na mga gulong kaysa dati, at kayang gawin ang mga bagay na dati ay itinuturing na imposible. At dahil lagi tayong nagsusumikap sa larangan ng teknolohiya, ako ay nagtataka kung anong kahanga-hangang disenyo ng gulong ang makikita natin sa hinaharap?
