Kamusta mga bata. Paano nga ba nakakagalaw nang payak ang mga cute na maliit na robot—isa na nga rito ang nakita natin sa video — na kilala bilang AGV? At lahat ito ay bunga ng isang bagay na tinatawag na pag-drive ng Wheel ., malalaman natin ang higit pa tungkol sa mga gulong ng makina sa AGV at kung paano sila tumutulong sa mga robot na ito na mabilis na gumalaw sa garahe? Ang gulong ng makina ay karaniwang ginawa mula sa materyales na may mataas na traksyon, tulad ng goma o polyurethane, upang maiwasan ang pagkakagulong at magkaroon ng mabuting traksyon sa sahig. Ito ay nagpapatakbo nang maayos ng AGV kahit sa basa o hindi pantay na sahig. Ang gumagalaw na gulong ng makina ay kinokontrol naman ng sistema ng kontrol ng AGV kasama ang mga tagubilin sa lokasyon.
Kung hindi gumagana ang drive wheel nang maayos, ang isang AGV ay hindi makakagalaw. Iyon ang dahilan kung bakit mahalaga na palaging gumagana nang maayos ang drive wheel. pagsasakay ng Tsakada ay ang "puso" ng AGV, na nagbibigay-daan dito upang umusad at sundin ang isang landas. Nakakita ka na ba ng AGV na kumikilos nang mabilis sa isang bodega at nagtataka kung paano ito gumagalaw nang napakadali? Akala mo ba ay dahil lang sa gulong na pang-udyok? Ang pagkakabatay sa pagitan ng gulong na pang-udyok at sahig, pati na rin ang direksyon ng pag-ikot ng gulong na pang-udyok, ay nagsisiguro na ang AGV ay maaring maglipat nang maayos mula sa isang lugar patungo sa isa pa.
Kamakailan pa, Gulong na Pang-udyok ng AGV ay na-upgrade ng mga sensor at camera, na maaaring gamitin upang maunawaan ang kapaligiran ng AGV. Ang mga sensor na ito ay may kakayahang makita ang mga balakid sa daan ng AGV upang mapaayos ang paggalaw ng gulong na pang-udyok upang maiwasan ang anumang banggaan. Ito ay nagdudulot ng mas naunlad na kaligtasan ng AGV sa paghawak ng iba't ibang mga produkto sa isang abalang bodega.
Kaya pati ang pinakamahusay na mga Gulong na Pang-udyok ng AGV maaaring magka-snags ngayon at muli. Sabi niya ang pinakakaraniwang problema na kanilang kadalasang nakikita ay hindi pagkamit ng kinakailangang traksyon, kaya ang AGV ay maaaring umiwas at madulas sa sahig. Karaniwang dulot ito ng sobrang pagdaragdag ng lubricant sa drive wheel, at maaaring ayusin sa pamamagitan ng paglilinis sa drive wheel at pagtitiyak na nakaayos ito nang maayos.
Iba pang isyu para sa AGV drive wheel ay ang pagsusuot at pagkasira mula sa patuloy na paggamit. Sa paglipas ng panahon, maaaring mawala ang kalidad ng drive wheel at hindi na sapat para mapagalaw ang AGV. Sa mga ganitong kaso, maaaring palitan ang drive wheel ng bago upang mapanatili ang pagganap ng mga sistema ng AGV.
EN
