EN
Mabilis na Mga Link
Ang Mecanum wheels ay karaniwang ginagamit sa mga aplikasyon sa robot. Upang lubos na maintindihan kung paano gumagana ang mecanum wheels, isipin mong mayroon kang isang karaniwang gulong na may treads sa paligid nito na gawa sa goma. Ngayon isipin, sa halip na tuwid lang ang treads sa gulong. Ito ang nagpapagawa sa Hanke mecanum na kawili-wili — ang treads ay nakamukto upang ang gulong ay makapaglinga sa iba't ibang direksyon.
Mecanum Wheels Ang Mecanum wheels ay may kakayahang gumalaw sa anumang direksyon na napakabenepisyal para sa Omni-directional drive. Ang mga ganitong uri ng robot ay perpekto para sa masikip na lugar o kailangang lumikha ng mga balakid. Ang mga ito ay perpekto rin para sa tumpak na paggalaw, dahil kayang umikot nang eksakto sa lugar, at katiyakan.
Ang Mecanum wheels ay kailangan ng kaunting kaanuhan upang magamit nang husto—ngunit sa pamamagitan ng maliit na pagsasanay at tamang pagpoprograma (kabilang ang wastong PID), ang iyong robot ay magsisimulang gumalaw nang mabilis! Magbibigay ito sa iyo ng napakataas na katiyakan at maayos na kontrol sa iyong robot gamit ang pinagsamang paggalaw paharap, pabalik, pakanan (halimbawa, pahilis) at pakaliwa pati na rin ang pag-ikot. Kapag nagpoprogram ng Hanke omnidirectional na mecanum na gulong kailangan mong tingnan kung ano ang anggulo kung saan dapat gumalaw ang mga gulong upang makamit ang tiyak na direksyon ng paggalaw.
Hindi lamang ginawa ang mga gulong para sa maayos at malinaw na sahig sa loob—maaari din silang madaliin ang iba't ibang terreno. Ang Mecanum wheels ay may kakayahang umangkop at tumawid sa magaspang na terreno, bato-bato, o kahit buhangin. Ginagawa nitong perpekto para sa mga robot sa labas tulad ng paghahanap at pagliligtas o agrikultural na mga robot.
Ang Mecanum Wheels ay katulad ng iba pang mekanikal na bahagi, kailangan itong regular na mapanatili upang manatiling nasa pinakamahusay na kalagayan. Madalas na nadudumihan ang gulong sa mga thread nito, nagdudulot ng pagkabara kaya hindi makagalaw nang malaya. Upang maiwasan ito, siguraduhing malinis ang Hanke wheel mecanum at suriin para sa anumang nakikitang pagsusuot. Sa wakas, bantayan ang mga motor at control systems — kung may mali doon, maaaring ito ay nasa iyong chase packs.
