EN
Quick Links
เด็กๆ หุ่นยนต์น่ารักๆ เหล่านี้ ซึ่งหนึ่งในนั้นเราได้เห็นผ่านตากันไปแล้วในวิดีโอ ที่เรียกกันว่า AGV สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้อย่างลื่นไหลได้อย่างไร กุญแจสำคัญอยู่ที่สิ่งที่เรียกว่า ล้อขับเคลื่อน ., เราจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับล้อขับเคลื่อนในรถยกไฟฟ้าอัตโนมัติ (AGVs) และวิธีที่ล้อเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วภายในคลังสินค้า ล้อขับเคลื่อนโดยทั่วไปจะทำจากวัสดุที่มีแรงยึดเกาะสูง เช่น ยางหรือโพลียูรีเทน เพื่อลดการลื่นไถลและเพิ่มแรงยึดเกาะกับพื้น ซึ่งช่วยให้ AGV ทำงานได้อย่างราบรื่นแม้บนพื้นเปียกหรือพื้นขรุขระ จากนั้นล้อขับเคลื่อนที่มีมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยระบบควบคุมของ AGV พร้อมคำสั่งเกี่ยวกับตำแหน่ง
หากล้อขับเคลื่อนทำงานไม่ปกติ AGV จะไม่สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้เลย นั่นจึงเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งที่จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อขับเคลื่อนทำงานได้ดีตลอดเวลา ระบบขับเคลื่อนล้อ คือ "หัวใจ" ของรถ AGV ซึ่งทำให้มันเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและติดตามเส้นทางได้ คุณเคยเห็น AGV วิ่งผ่านคลังสินค้าอย่างคล่องตัวแล้วสงสัยหรือไม่ว่าทำไมมันถึงเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นเช่นนี้ คุณจะเชื่อหรือไม่ว่าทั้งหมดนี้เป็นเพราะล้อขับเคลื่อน แรงยึดเกาะระหว่างล้อขับเคลื่อนกับพื้น และทิศทางการหมุนของล้อขับเคลื่อน จะช่วยให้ AGV สามารถเคลื่อนย้ายจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ล่าสุด ล้อขับเคลื่อน AGV ได้รับการปรับปรุงด้วยเซ็นเซอร์และกล้อง ซึ่งสามารถใช้ในการรับรู้สภาพแวดล้อมของ AGV เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางบนเส้นทางของ AGV เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของล้อขับเคลื่อนและป้องกันการชนกัน ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยของ AGV มากยิ่งขึ้นเมื่อต้องจัดการกับสินค้าหลากหลายชนิดในคลังสินค้าที่มีการเคลื่อนไหวตลอดเวลา
ดังนั้นแม้แต่สิ่งที่ดีที่สุด ล้อขับเคลื่อน AGV อาจติดขัดเป็นบางครั้ง เขาบอกว่าปัญหาที่พบบ่อยที่สุดคือไม่สามารถสร้างแรงยึดเกาะที่เพียงพอ ทำให้ AGV เกิดการหมุนฟรีและลื่นไถลบนพื้น ซึ่งมักเกิดจากการที่ใส่น้ำมันหล่อลื่นกับล้อขับเคลื่อนมากเกินไป โดยทั่วไปสามารถแก้ไขได้โดยการล้างทำความสะอาดล้อขับเคลื่อนและปรับตั้งให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
อีกหนึ่งปัญหาสำหรับ AGV ล้อขับเคลื่อนคือความเสื่อมสภาพจากการทำงานอย่างต่อเนื่อง ตามระยะเวลาที่ใช้งานไป ล้อขับเคลื่อนอาจสึกหรอจนไม่สามารถขับเคลื่อน AGV ให้เคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในกรณีเช่นนี้ สามารถเปลี่ยนล้อขับเคลื่อนเป็นอันใหม่เพื่อรักษาสมรรถนะของระบบ AGV ไว้ได้
