EN
Snabblänkar
Mecanum-hjul används ofta inom robotik. För att förstå hur mecanum-hjul fungerar kan du föreställa dig ett vanligt hjul som har tärning på sin periferi gjorda av gummi. Föreställ dig nu att istället för att tärningarna går rakt runt hjulet. Det är detta som gör Hanke mekanum hjul intressanta – tärningarna är vinklade så att hjulet kan köra i olika riktningar.
Mekanumhjul Mekanumhjul har förmågan att röra sig i vilken riktning som helst vilket är mycket fördelaktigt för en omniriktad drivlina. Sådana robotar är idealiska för trånga platser eller måste ta sig runt hinder. De är också idealiska för exakt rörelse, eftersom de kan rotera på plats och är noggranna.
Mecanum-hjul kräver lite vana innan man vänjer sig vid att kunna röra roboten exakt som man vill, men efter lite övning och rätt programmering (inklusive korrekt PID) kommer din robot snart röra sig med mecanum! Detta ger dig mycket exakt och jämn kontroll över din robot genom en kombination av framåt-, bakåt-, flytta vänster (dvs. sidledes) och flytta höger rörelse samt rotationsrörelser. När du programmerar Hanke alla vägar rullande Mecanum-hjul måste du se vid vilken vinkel hjulen ska röra sig för att uppnå en specifik rörelseriktning.
Dessa hjul är inte bara tillverkade för släta och rena inomhusytor – de klarar också en bred mängd terränger lätt. Mecanum-hjul kan anpassas till och ta sig fram över ojämn mark, grus eller till och med sand. Det gör dem perfekta för utomhusrobotscenarier som exempelvis sök- och räddningsoperationer eller jordbruksrobotar.
Mecanum-hjul är som alla andra mekaniska komponenter, de behöver regelbundet underhåll för att fortsätta fungera optimalt. Däck får ofta damm i trådarna, vilket leder till att hjulen kärvar och inte kan röra sig fritt. För att undvika detta ska du se till att Hanke hjulmekanum hålls rena och undersöka dem på synlig slitage. Till sist, var uppmärksam på motorerna och styrsystemen – om något går fel där nere kan det lika gärna vara i dina jaktförpackningar.
