EN
Quick Links
Hej barn. Hur rör sig dessa små, charmande robotar — en av vilka vi fick se i videon — som kallas AGV:er så smidigt runt omkring? Och allt detta beror på något som kallas framhjulsdriv ., kommer vi att ta reda på mer om drivhjulen i AGV:er och hur de hjälper dessa robotar att ila genom lagret? Drivhjulet är vanligtvis tillverkat av ett material med hög greppkraft, såsom gummi eller polyuretan, för minimal halkning och bra grepp på golvet. Detta gör att AGV:n kör smidigt även på blött, ojämnt golv. Det motoriserade drivhjulet styrs sedan av AGV:ns styrsystem med platsinstruktioner.
Utan att drivhjulet fungerar ordentligt skulle en AGV inte kunna röra sig. Därför är det så viktigt att drivhjulet fungerar väl hela tiden. hjuldrift är hjärtat" i AGV:n, vilket gör att den kan röra sig framåt och följa en bana. Har du någonsin sett en AGV snurra runt i ett lager och undrat hur den rör sig så lätt? Kan du tro att det beror på drivhjulet? Friktionen mellan drivhjulet och golvet samt rotationsriktningen hos drivhjulet säkerställer att AGV:n kan transporteras effektivt från en plats till en annan.
Senare, AGV-drivhjul är förbättrad med sensorer och kameror, vilka kan användas för att uppfatta AGV:s omgivning. Sådana sensorer kan upptäcka hinder på AGV:s väg för att reglera drivhjulets rörelse och därmed förhindra kollisioner. Detta leder till ytterligare förbättrad säkerhet för AGV:n när den hanterar olika produkter i ett upptaget lager.
Så även den finaste drivhjul för AGV kan stöta på problem då och då. Han säger att det vanligaste problemet de vanligtvis stöter på är att inte uppnå tillräcklig dragkraft, vilket gör att AGV:n snurrar och slirar på golvet. Detta beror ofta på att för mycket smörjmedel har tillsatts till drivhjulet, och kan vanligtvis åtgärdas genom att rengöra drivhjulet och säkerställa att det är korrekt inställt.
Ett annat problem för Sjukdomsförsvar drivhjul är slitage från kontinuerligt arbete. Med tiden kan drivhjulet slitas ner och inte längre vara tillräckligt bra för att driva AGV:n. I sådana fall kan drivhjulet bytas ut mot ett nytt för att upprätthålla AGV-systemens prestanda.
