Эй, ребята. Как эти милые маленькие роботы — один из которых мы мельком увидели на видео — известные как AGV, так плавно перемещаются? И происходит это благодаря чему-то, что называется привод ., мы узнаем больше о ведущих колесах в АПТ и о том, как они помогают этим роботам быстро перемещаться по складу? Ведущее колесо, как правило, изготавливается из материала с высоким коэффициентом сцепления, например, резины или полиуретана, чтобы обеспечить минимальное проскальзывание и хорошее сцепление с полом. Это позволяет АПТ двигаться плавно даже по мокрому или неровному полу. Приводное моторизованное колесо контролируется системой управления АПТ с инструкциями о местоположении.
Если ведущее колесо не работает должным образом, АПТ не сможет перемещаться. Вот почему так важно, чтобы ведущее колесо всегда работало исправно. Все дело в том, что привод колес является «сердцем» AGV, что позволяет ему двигаться вперед и следовать по заданному маршруту. Видели когда-нибудь, как AGV быстро перемещается по складу и задумывались, как он так легко передвигается? Неужели сложно поверить, что всё дело в ведущем колесе? Сцепление ведущего колеса с полом, а также направление вращения ведущего колеса обеспечивают эффективное перемещение AGV с одного места на другое.
Совсем недавно, Ведущее колесо AGV оснащено датчиками и камерами, которые используются для восприятия окружающей среды AGV. Такие датчики способны обнаруживать препятствия на пути AGV, чтобы регулировать движение ведущего колеса и предотвращать столкновения. Это повышает безопасность AGV при обращении с различными товарами на оживленном складе.
И даже самые лучшие ведущие колеса AGV может сталкиваться с препятствиями время от времени. По его словам, наиболее распространенной проблемой, с которой они обычно сталкиваются, является невозможность достичь необходимого сцепления, поэтому АПС начинает вращаться и скользить по полу. Это часто происходит из-за избыточного нанесения смазки на ведущее колесо, и обычно проблема решается очисткой ведущего колеса и правильной его настройкой.
Другой вопрос для AGV ведущих колес — это износ вследствие постоянной работы. Со временем ведущее колесо может износиться настолько, что будет недостаточно эффективно обеспечивать движение АПС. В таких случаях ведущее колесо можно заменить на новое, чтобы поддерживать высокую производительность системы АПС.
EN
