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Ei crianças. Como esses pequenos robôs adoráveis — um dos quais vimos no vídeo — conhecidos como VAGs, deslizam tão fluidamente? E tudo isso é graças a algo chamado rodas motrizes ., vamos descobrir mais sobre as rodas motrizes em VAGs e como elas ajudam esses robôs a se deslocarem rapidamente pelo armazém. A roda motriz é normalmente fabricada com material de alta aderência, como borracha ou poliuretano, para garantir mínimo deslizamento e boa tração no piso. Isso permite que o VAG funcione suavemente mesmo em pisos molhados ou irregulares. A roda motriz é então controlada pelo sistema de controle do VAG, com base nas instruções de localização.
Sem a roda motriz funcionando corretamente, um VAG seria incapaz de se movimentar. Por isso é tão essencial garantir que a roda motriz esteja sempre em bom funcionamento. direção da Roda é o "coração" do VAG, que permite que ele se mova para frente e siga uma trajetória. Já viu um VAG se locomovendo rapidamente por um armazém e se perguntou como esse equipamento consegue se mover tão facilmente? Consegue acreditar que tudo isso acontece graças à roda motriz? A tração entre a roda motriz e o piso, bem como a direção de rotação da roda motriz, garantem que o VAG se desloque com eficiência de um ponto a outro.
Mais recentemente, Roda motriz de VAG é aprimorada com sensores e câmeras, que podem ser utilizados para perceber o ambiente ao redor do VAG. Esses sensores são capazes de detectar obstáculos no caminho do VAG, regulando assim o movimento da roda motriz para evitar colisões. Isso resulta em uma maior segurança do VAG ao manipular diversos produtos em um armazém movimentado.
Então, mesmo as mais finas rodas motrizes de VAG pode enfrentar alguns obstáculos de vez em quando. Ele diz que o problema mais comum que normalmente encontram é não atingir a tração necessária, fazendo com que o VAG gire e derrape no chão. Isso é frequentemente resultado de adicionar lubrificante em excesso à roda motriz, e geralmente pode ser corrigido limpando a roda motriz e garantindo que ela esteja alinhada corretamente.
Outro problema para AGV as rodas motrizes é o desgaste causado pelo funcionamento contínuo. Com o passar do tempo, a roda motriz pode se desgastar e não ser mais suficientemente eficaz para movimentar o VAG. Nesses casos, a roda motriz pode ser substituída por uma nova para manter o desempenho dos sistemas de VAG.
