Bardzo małe koła na robocie pozwalają mu poruszać się z dużą precyzją. Roboty nie byłyby w stanie poruszać się po zróżnicowanym i równym terenie oraz dokładnie wykonywać trudnych zadań, dlatego kołowy napęd AGV stopniowo stały się nieodzownym elementem technologii.
Na przykład, małe koła robota są potrzebne, aby móc wykonywać najbardziej precyzyjne ruchy. Podobnie jak nasze stopy pozwalają nam chodzić i biegać, koła umożliwiają robotom poruszanie się z jednego punktu do drugiego, znane również jako mobilność. Dobierając odpowiedni rozmiar, kształt i materiał kół, roboty mogą poruszać się płynnie i dokładnie, niezależnie od tego, czy nawigują po labiryncie, czy dostarczają przesyłek.
Małe, ale potężne, te koło jezdnym AGV umożliwiają robotom łatwe poruszanie się w ciasnych miejscach i skomplikowanych środowiskach. Koła te są jak trampki biegowe robota – szybkie i zdolne do omijania przeszkód w rekordowym czasie, aby wykonać swoje zadania. Roboty mogą badać nowy teren i szybko oraz skutecznie reagować na zmieniające się warunki dzięki miniaturowym kołom.
Ewolucja małych kół dla robotów w ciągu ostatnich lat otworzyła drogę do zróżnicowanych wymagań aplikacji robotycznych. Małe robotyczne koła przeszły długą drogę – od podstawowego wariantu, który po prostu toczył się do przodu, po te wyposażone w czujniki i silniki. koło szlifierki podłogowej ostatnia dekada kontynuowała optymalizację i przebudowę w celu zwiększenia trwałości, efektywniejszego działania i kompatybilności z różnymi typami robotów.
Jest to specjalistyczne małe koło do poruszania się robota, stosowane w określonych obszarach i pracach. Niektóre roboty preferują koło AGV z oponami do lepszego przyczepienia się do podłoża na nierównych powierzchniach, a niektóre wymagają kół wielokierunkowych, aby płynnie funkcjonować we wszystkich kierunkach. Pozwala to robotom być bardziej efektywnym w wykonywaniu zadań i umożliwia wykonywanie znacznie więcej rzeczy niż tylko jedno konkretne zadanie, w zależności od ich możliwości.
Istnieje kilka kwestii, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze odpowiednich małych kół do projektu mini-robota. Najważniejszą sprawą jest rozmiar i waga robota, które określą, jakiego rozmiaru koła będą mu odpowiednie. Nie zapomnij, że należy również uwzględnić typ terenu, po którym będzie się poruszał robot, tak aby miały one odpowiednie koło napędowe AGV dla każdej powierzchni roboczej.