Cześć dzieciaki. Jak te urocze małe roboty – jeden z nich widzieliśmy na wideo – znane jako AGV-y tak płynnie się poruszają? A wszystko to dzięki czemuś, co nazywa się napędowe koło ., dowiemy się więcej o kołach napędowych w pojazdach AGV i o tym, jak pomagają tym robotom szybko poruszać się po magazynie. Koło napędowe jest zazwyczaj wykonane z materiału o wysokiej przyczepności, takiego jak gumowy lub poliuretanowy, aby zminimalizować poślizg i zapewnić dobrą przyczepność do podłogi. Dzięki temu AGV działa płynnie nawet na mokrej lub nierównej podłodze. Z kolei napędzane koło napędowe jest kontrolowane przez system sterowania AGV wraz z instrukcjami lokalizacji.
Bez prawidłowo działającego koła napędowego pojazd AGV nie mógłby się poruszać. Dlatego tak ważne jest, aby koło napędowe działało poprawnie w każdej chwili. To dlatego... napęd koła jest „sercem” wózka AGV, umożliwiając jego ruch do przodu i podążanie po torze. Czy kiedykolwiek widziałeś, jak AGV śmiga po magazynie i zastanawiałeś się, jak ta maszyna tak sprawnie się porusza? Czy wiesz, że wszystko dzieje się dzięki kołu napędowemu? Tarcie między kołem napędowym a podłogą, a także kierunek obrotu koła napędowego gwarantują skuteczne przemieszczanie AGV z jednego miejsca na drugie.
Ostatnio, Koło napędowe AGV zostało ulepszone dzięki czujnikom i kamerom, które pozwalają na rozpoznawanie otoczenia wózka AGV. Takie czujniki są w stanie wykryć przeszkody na trasie AGV, umożliwiając regulację ruchu koła napędowego w celu uniknięcia kolizji. To z kolei zwiększa bezpieczeństwo AGV podczas obchodzenia się z różnymi produktami w zatłoczonym magazynie.
Tak więc nawet najdrobniejsze napędzają koła AGV może napotkać czasami przeszkody. „Najczęstszym problemem, z jakim się spotykają, jest niemożność uzyskania odpowiedniego przyczepienia, przez co AGV zaczyna się obracać i ślizgać po podłodze. Zazwyczaj wynika to z nadmiaru smaru na kole napędowym, a problem można zazwyczaj rozwiązać, czyszcząc koło napędowe i upewniając się, że jest prawidłowo wyjustowane.
Inny problem dla AGV kół napędowych to zużycie wynikające z ciągłej pracy. Z czasem koło napędowe może się zużyć i nie będzie wystarczająco skuteczne, by napędzać AGV. W takich przypadkach koło napędowe można zastąpić nowym, aby zachować wydajność systemów AGV.
EN
