Koła mecanum są często stosowane w zastosowaniach robotycznych. Aby zrozumieć, jak działają koła mecanum, wyobraź sobie zwykłe koło, którego obwód jest pokryty oponą z gumy. Teraz wyobraź sobie, że rowki nie biegną po prostu w linii prostej wokół koła. Dzięki temu koła Hanke mecanum są ciekawe – rowki są nachylone, co pozwala kółu poruszać się w różnych kierunkach.
Koła mecanum Koła mecanum mają możliwość poruszania się w dowolnym kierunku, co jest bardzo korzystne dla napędu omnidirectional. Tego typu roboty są idealne do pracy w ciasnych miejscach lub tam, gdzie trzeba omijać przeszkody. Są również idealne do precyzyjnego ruchu, umożliwiając obrót w miejscu i dokładność.
Koła mecanum wymagają pewnego przyzwyczajenia, aby móc dokładnie przesuwać robota w pożądany sposób, jednak po niewielu ćwiczeniach i odpowiednim programowaniu (w tym prawidłowo ustawionym PID) Twój robot wkrótce będzie sprawnie poruszał się we wszystkie strony! Umożliwi to bardzo dokładną i płynną kontrolę nad robotem dzięki kombinacji ruchów: do przodu, do tyłu, w lewo (czyli bokiem) i w prawo, a także obrotów. Podczas programowania robota Hanke uniwersalne koła Mecanum , należy określić, pod jakim kątem powinny się poruszać koła, aby osiągnąć konkretny kierunek jazdy.
Koła te nie są przeznaczone wyłącznie do gładkich i czystych powierzchni w pomieszczeniach — potrafią również sprawnie poruszać się po wielu typach terenu. Koła mecanum są w stanie dostosować się do trudnego terenu, żwiru, a nawet piasku. Dzięki temu są idealne w zastosowaniach zewnętrznych, takich jak roboty do poszukiwań i ratownictwa czy roboty rolnicze.
Koła mecanum są takie same jak wszystkie inne elementy mechaniczne – wymagają regularnej konserwacji, aby działały najlepiej. Opony często zapychają się brudem w rowkach, co blokuje koła i uniemożliwia ich swobodne obracanie się. Aby temu zapobiec, należy zadbać o to, aby koła Hanke koło mecanum były czyszczone i regularnie sprawdzane pod kątem widocznych oznak zużycia. Na koniec uważnie obserwuj silniki i systemy sterowania – jeśli coś pójdzie nie tak w tamtym miejscu, może to również wpłynąć na Twoje zestawy chase pack.
EN
