EN
HURTIGE LENKER
Innen robotikk er det en bestemt hjul-type som blir stadig mer populær hjulmekanum disse hjulene er ikke som typiske hjul fordi de har unike rullere på dekkene som gjør at roboten kan bevege seg i alle retninger. Hjulene selv er en viktig del av mange av de robotene Hanke bygger.
Mecanum-hjul er en type hjul som har små rullere festet til dekket i en vinkel på 45 grader. Disse rullerne tillater hjulet å bevege seg ikke bare framover og bakover, men også sidelengs. Denne ene designfunksjonen gir roboter grenseløs bevegelsesfrihet uten å snu.
Hanke mekanumhjul og AGV-hjul fungerer ved at rullene på hjulene spinner for å skape en sidelengs bevegelse. Rullene på hjulene snurrer i motsatt retning slik at de er skrudd fra siden, på samme måte som differensialet, og fører til at roboten beveger seg dit du vil ha den. Dette gjør at roboten blir løs og nøyaktig samtidig.
Hanke mekanumhjul og drivhjul har vært en stor fordel for robotikkindustrien. De har hjulpet roboter med å komme seg inn i små rom og arbeide seg forbi hindringer. Dette har banet vei for roboter i mange nye områder, fra produksjon og logistikk til underholdning.
Det er mange fordeler ved å bruke Mecanum-hjul og polyurethan-hjul med flens for roboter. En av de viktigste fordelene er den omnidirekte mobiliteten, som gjør at roboter kan bevege seg i komplekse omgivelser. Mecanum-hjul gir også operatøren en jevnere kjøretur og bedre kontroll. De bidrar også til raskere og mer presise bevegelser av roboten.
Mecanum-hjul og Rgv wheels utvikling i Meccano-stil. I løpet av årene har teknologien bak Mecanum-hjulet utviklet seg og blitt forbedret. Den har på mange måter ledet denne utviklingen, ettersom han har arbeidet flittig for å gjøre Mecanum-hjul så effektive og effisiente som mulig.
