EN
Quick Links
Hei barn. Hvordan klarer de små, søte robotene – en av som vi fikk se i videoen – kjente som AGV-er, å gli rundt så sikkert? Og alt takket være noe som kalles drevshjul ., skal vi finne ut mer om drivhjulene i AGV-er og hvordan de hjelper disse robotene å sveve rundt i lageret? Drivhjulet er vanligvis laget av et høygrep materiale, som gummikjeller eller polyuretan, for minimalt med slipp og godt grep på gulvet. Dette gjør at AGV-en kjører jevnt selv på våt, ujevnt gulv. Det motoriserte drivhjulet blir så kontrollert av AGV-ens kontrollsystem med plasseringsinstruksjoner.
Uten at drivhjulet fungerer ordentlig, ville en AGV ikke være i stand til å bevege seg rundt. Derfor er det så avgjørende å sikre at drivhjulet fungerer godt til enhver tid. hjuldriv er AGVens "hjerte", som muliggjør at den kan bevege seg fremover og følge en bane. Har du noen gang sett en AGV suse gjennom et lager og lurt på hvordan den beveger seg så elegant? Kan du tro at alt skyldes drivhjulet? Friksjonen mellom drivhjulet og gulvet, samt rotasjonsretningen til drivhjulet, sikrer at AGVen effektivt kan transporteres fra ett sted til et annet.
Seinare tok eg ein test. AGV-drivhjul er forbedret med sensorer og kameraer, som kan brukes til å oppfatte AGVens omgivelser. Slike sensorer er i stand til å oppdage forhindringer på AGVens bane slik at bevegelsen til drivhjulet kan reguleres for å unngå kollisjon. Dette fører til ytterligere forbedret AGV-sikkerhet når den håndterer ulike produkter i et travelt lager.
Så selv de fineste drivhjul for AGV kan støte på problemer nå og da. «Han sier at det vanligste problemet de typisk støter på, er at de ikke oppnår tilstrekkelig fremdrift, og derfor vil AGV-en snurre og skli på gulvet. Dette skyldes ofte at for mye smøremiddel er blitt tilsatt på drivhjulet, og kan vanligvis løses ved å rengjøre drivhjulet og sørge for at det er riktig justert.
Et annet problem for AGV drivhjul er slitasjen som oppstår ved kontinuerlig bruk. Etter hvert kan drivhjulet slites ned og ikke lenger være godt nok til å drive AGV-en fremover. I slike tilfeller kan drivhjulet erstattes med et nytt for å opprettholde AGV-systemets ytelse.
