Mecanumwielen worden veel gebruikt in robotapplicaties. Om te begrijpen hoe mecanumwielen werken, stel je voor dat je een normaal wiel hebt waarvan de omtrek voorzien is van rubberprofielen. Stel je nu voor dat de profielen niet gewoon rond het wiel lopen. Dit is wat de Hanke mecanum wielen interessant maakt — de profielen zijn schuin geplaatst, zodat het wiel in verschillende richtingen kan rijden.
Mecanumwielen Mecanumwielen hebben de mogelijkheid om in elke richting te bewegen, wat zeer voordelig is voor een omnidirectionele aandrijving. Dergelijke robots zijn ideaal voor nauwe ruimtes of omheen obstakels. Ze zijn ook ideaal voor precieze bewegingen, kunnen ter plaatse draaien en nauwkeurig zijn.
Mecanumwielen vereisen wat wennen als je de robot precies zo wilt bewegen als je wilt, maar na wat oefening en de juiste programmering (inclusief een goed ingestelde PID), zal jouw robot binnen no time mecanumen! Hiermee krijg je zeer nauwkeurige en vloeiende controle over je robot, door een combinatie van vooruit, achteruit, zijwaarts naar links (d.w.z. opzij) en zijwaarts naar rechts, evenals draibewegingen. Bij het programmeren van Hanke omnidirectionele mecanumwielen moet je nagaan onder welke hoek de wielen zich moeten verplaatsen om een bepaalde rijrichting te verkrijgen.
Deze wielen zijn niet enkel ontworpen voor gladde, duidelijke binnenoppervlakken – ze kunnen ook gemakkelijk over allerlei terreinen bewegen. Mecanumwielen zijn in staat om zich aan te passen aan en door oneffen terrein, grind of zelfs zand te rijden. Dit maakt ze ideaal voor buitenrobotscenario’s zoals zoek- en reddingsoperaties of landbouwrobots.
Mecanumwielen zijn hetzelfde als alle andere mechanische onderdelen; ze moeten regelmatig worden onderhouden om optimaal te blijven werken. Banden raken vaak verstopt met vuil in de draad, waardoor de wielen vast komen te zitten en zich niet meer vrij kunnen bewegen. Om dit te voorkomen, zorg ervoor dat de Hanke vielmecanum schoon blijven en controleer op zichtbare slijtage. Let uiteindelijk op de motoren en besturingssystemen — als er iets mis is in dat gebied, kan het net zo goed in uw achterste pakketten zitten.
EN
