Hé kinderen. Hoe bewegen die schattige kleine robots — een van welke we kort in de video zagen — die bekend staan als AGV's, zo soepel voort? En dat komt allemaal door iets dat aandrijfwiel ., gaan we meer te weten komen over de aandrijfwielen in AGV's en hoe zij deze robots helpen razendsnel door het magazijn te bewegen. Het aandrijfwiel is doorgaans vervaardigd uit een materiaal met hoge grip, zoals rubber of polyurethaan, voor minimale slip en goede grip op de vloer. Hierdoor loopt de AGV soepel, zelfs op natte of oneffen vloeren. Het gemotoriseerde aandrijfwiel wordt vervolgens door het besturingssysteem van de AGV aangestuurd met locatie-instructies.
Zonder een goed functionerend aandrijfwiel zou een AGV zich niet kunnen verplaatsen. Daarom is het zo essentieel ervoor te zorgen dat het aandrijfwiel op elk moment goed werkt. Dat is waarom het zo essentieel is ervoor te zorgen dat het aandrijfwiel op elk moment goed werkt. Het wieldrift is het "hart" van de AGV, waardoor deze vooruit kan bewegen en een route kan volgen. Heb je ooit een AGV snel door een magazijn zien bewegen en je afgevraagd hoe dat ding zo soepel beweegt? Kun je geloven dat dit allemaal te danken is aan het aandrijfwiel? De tractie tussen het aandrijfwiel en de vloer, evenals de draairichting van het aandrijfwiel, garanderen dat de AGV efficiënt van de ene naar de andere locatie verplaatst kan worden.
Meer recent, AGV-aandrijfwiel is uitgerust met sensoren en camera's, die gebruikt worden om de omgeving van de AGV waar te nemen. Deze sensoren zijn in staat obstakels op het pad van de AGV te detecteren, zodat de beweging van het aandrijfwiel kan worden gereguleerd om botsingen te voorkomen. Dit draagt bij aan een verdere verbetering van de veiligheid van de AGV bij het verwerken van diverse producten in een druk magazijn.
Dus zelfs de fijnste aandrijfwielen voor AGV's kan nu en dan problemen ondervinden. Volgens hem is het meest voorkomende probleem dat ze tegenkomen, het niet behalen van de benodigde tractie, waardoor de AGV op de vloer gaat slippen en slipt. Dit komt vaak doordat er te veel smeermiddel op het aandrijfwiel is aangebracht, en kan meestal worden opgelost door het aandrijfwiel schoon te maken en ervoor te zorgen dat het correct is uitgelijnd.
Een ander probleem voor AGV aandrijfwielen is de slijtage door het continue werken. Na verloop van tijd kan het aandrijfwiel verslijten en niet langer goed genoeg zijn om de AGV in beweging te houden. In dergelijke gevallen kan het aandrijfwiel worden vervangen door een nieuw exemplaar om de prestaties van het AGV-systeem te behouden.
EN
