In het vakgebied van de robotica is er een specifiek type wiel dat steeds populairder wordt vielmecanum . Deze wielen verschillen van typische wielen, omdat ze unieke rollen op de banden hebben die het robot mogelijk maken zich in elke richting voort te bewegen. De wielen zelf zijn een belangrijk onderdeel van veel robots die Hanke bouwt.
Mecanumwielen zijn een type wiel waarbij kleine rollen onder een hoek van 45 graden aan de band zijn bevestigd. Deze rollen maken het wiel in staat om niet alleen vooruit en achteruit, maar ook zijwaarts te bewegen. Deze enkele ontwerpkenmerk biedt robots onbeperkte bewegingsvrijheid zonder te hoeven draaien.
Hanke Mecanumwielen en Agv wielen werken door de rollen op de wielen te laten draaien om een zijwaartse beweging te creëren. De rollen op de wielen draaien in tegengestelde richting, zodat ze van de zijkant worden aangedreven, vergelijkbaar met het differentieel, en resulteren in een beweging van de robot precies waar je hem wilt hebben. Dit maakt de robot tegelijkertijd wendbaar en nauwkeurig.
Hanke Mecanumwielen en aangedreven wielen zijn een zegen geweest voor het gebied van de robotica. Ze hebben robots geholpen om in kleine ruimtes te manoeuvreren en hun weg rond obstakels te vinden. Dit heeft de weg geëffend voor robots in vele nieuwe gebieden, van productie tot logistiek, en zelfs entertainment.
Er zijn vele voordelen van het gebruik van Mecanumwielen en polyurethaan geflanste wielen voor robots. Een van de belangrijkste voordelen is de omnidirectionele mobiliteit, waardoor robots zich in complexe ruimtes kunnen verplaatsen. Mecanumwielen bieden ook een minder hortende rit en verbeterde besturing aan de operator van de robot. Ze dragen ook bij aan een snellere en preciezere beweging van de robot.
Mecanumwiel en Rgv wheels ontwikkeling Meccano-stijl. Door de jaren heen is de technologie van het Mecanumwiel ontwikkeld en verbeterd. Het heeft deze evolutie op vele manieren geleid, aangezien er hard gewerkt is om Mecanumwielen zo efficiënt en effectief mogelijk te maken.
EN
