EN
Pautan Pantas
Tayar Mecanum biasanya digunakan dalam aplikasi robotik. Untuk memahami cara kerja tayar mecanum, bayangkan anda mempunyai tayar biasa yang mempunyai tolok pada perimeter bulatannya yang diperbuat daripada getah. Kini bayangkan, bukannya tolok tersebut berjalan lurus mengelilingi tayar. Inilah yang menjadikan Hanke mekanum tayar menarik — toloknya bersudut supaya tayar boleh bergerak ke pelbagai arah.
Roda Mekanum Roda mekanum mempunyai keupayaan untuk bergerak ke mana-mana arah yang sangat berguna untuk sistem kenderaan Omni-arah. Robot seperti ini sesuai digunakan di ruang sempit atau perlu bergerak mengelilingi halangan. Mereka juga ideal untuk pergerakan yang tepat, mampu berpusing di satu tempat, dan menjuruskan kejituan.
Roda Mecanum memerlukan sedikit penyesuaian untuk menggerakkan robot tepat seperti yang anda inginkan, tetapi setelah sedikit latihan dan pengaturcaraan yang betul (termasuk PID yang sesuai), robot anda akan dapat bergerak dengan lancar menggunakan teknik mecanum dalam masa yang singkat! Ini akan memberikan anda kawalan yang sangat tepat dan lancar ke atas robot anda menggunakan kombinasi pergerakan ke hadapan, ke belakang, ke kiri sisi (iaitu, melintang) dan ke kanan sisi serta pergerakan putaran. Apabila mengaturcara Hanke roda mecanum omnidirectional anda perlu menentukan pada sudut yang mana roda tersebut harus bergerak untuk mencapai arah perjalanan tertentu.
Roda ini bukan sahaja direka untuk permukaan dalaman yang licin dan jelas — mereka juga mampu melalui pelbagai jenis permukaan dengan mudah. Roda Mecanum mampu menyesuaikan diri dan bergerak merentasi medan yang kasar, batu kecil berkerikil, atau pun pasir. Ini menjadikannya pilihan yang sesuai untuk situasi robot luaran seperti operasi mencari dan menyelamat atau robot pertanian.
Tayar Mecanum adalah sama seperti komponen mekanikal yang lain, ianya perlu diselenggara secara berkala untuk memastikan ia berfungsi pada tahap terbaik. Tayar kerap kali tersumbat dengan kotoran pada benangnya, menyebabkan tayar terkunci dan tidak dapat bergerak dengan bebas. Untuk mengelakkan ini, pastikan Hanke roda mekanum dikekalkan kebersihannya dan diperiksa untuk sebarang kehausan yang kelihatan. Akhir sekali, berwaspada terhadap motor dan sistem kawalan — jika berlaku sebarang masalah di bahagian tersebut, ia mungkin juga akan mempengaruhi kelengkapan yang anda bawa.
