EN
Quick Links
Kanak-kanak sekalian. Bagaimanakah robot-robot kecil yang comel—satu daripadanya telah kita lihat dalam video tadi—yang dikenali sebagai AGV bergerak dengan lancar begitu? Ini semua berkat sesuatu yang dipanggil roda pemandu ., kita akan mengetahui lebih lanjut mengenai roda pemacu dalam AGV dan bagaimana ia membantu robot-robot ini bergerak laju di sekitar gudang. Roda pemacu biasanya diperbuat daripada bahan berketulan tinggi, seperti getah atau poliuretana, untuk mengurangkan tergelincir dan memberikan ketulan yang baik pada lantai. Ini membolehkan AGV berjalan lancar walaupun di atas lantai yang basah atau tidak rata. Roda pemacu yang berkuasa ini kemudiannya dikawal oleh sistem kawalan AGV dengan arahan lokasi.
Tanpa roda pemacu berfungsi dengan baik, AGV tidak akan dapat bergerak. Itulah sebabnya sangat penting untuk memastikan roda pemacu sentiasa berfungsi dengan baik pada bila-bila masa. The pemacu Roda adalah "jantung" AGV, yang membolehkannya bergerak ke hadapan dan mengikuti trek. Pernahkah anda melihat AGV bergerak laju di sekitar gudang dan tertanya, bagaimana benda ini boleh bergerak dengan begitu lancar? Sukar dipercayai, tetapi semuanya disebabkan oleh roda pemacu? Tarikan antara roda pemacu dan lantai, serta arah putaran roda pemacu memastikan AGV berpindah secara efisien dari satu tempat ke tempat lain.
Baru-baru ini, Roda Pemacu AGV dipertingkatkan dengan sensor dan kamera, yang boleh digunakan untuk mengesan persekitaran AGV. Sensor-sensor ini mampu mengesan halangan di atas laluan AGV supaya dapat mengawal pergerakan roda pemacu bagi mengelakkan perlanggaran. Ini seterusnya meningkatkan keselamatan AGV ketika mengendalikan pelbagai produk di dalam gudang yang sibuk.
Jadi walaupun yang paling halus roda AGV pemacu boleh mengena pada benda-benda yang menghalang dari semasa ke semasa. Katanya masalah yang paling biasa dihadapi ialah AGV tidak memperoleh tarikan yang mencukupi, lalu menyebabkan AGV berputar dan tergelincir di atas lantai. Ini biasanya berlaku disebabkan oleh penggunaan minyak pelincir yang berlebihan pada roda pemacu, dan biasanya boleh diperbaiki dengan membersihkan roda pemacu dan memastikan ia selari dengan betul.
Isu lain untuk AGV roda pemacu ialah kehausan akibat daripada penggunaan secara berterusan. Dengan masa berlalu, roda pemacu mungkin haus dan tidak lagi berkesan untuk menggerakkan AGV. Dalam kes-kes seperti ini, roda pemacu boleh digantikan dengan yang baru bagi memastikan prestasi sistem AGV terpelihara.
