Роботын жижиг дугуйнууд нь маш нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Роботууд олон төрлийн болон жигд гадаргуу дээр хөдөлж, нарийн төвөгтэй даалгавруудыг нарийн гүйцэтгэх чадваргүй байсан байх. Тиймээс л зөөврийн дугуйн хөдөлгүүр технологийн салбарт тасралтгүй чухал дэлгэрэнгүй мэдээлэл болон хувьсаж байна.
Жишээлбэл, жижиг роботын дугуйнууд нь хамгийн нарийн хөдөлгөөнийг хийх боломжийг олгодог. Бидний явж, гүйхэд хөл бидэнд тусалдагтай адилаар, дугуйнууд нь роботуудыг нэг цэгээс нөгөөд нь хөдөлгөх, өөрөөр хэлбэл, шилжин нүүхэд тусалдаг. Дугуйны хэмжээ, хэлбэр, материал зөв сонгох замаар роботууд лабиринт дотор явж байгаа эсвэл эд зүйлсийг хүргэж байгаа үедээ гөлгөр, нарийн хөдөлгөөн хийж чадна.
Бага ч хүчирхэг эд нарын aGV тээгүүрийн дугуй роботуудыг хялбархан нүх сүв, нарийн зай, төвөгтэй орчинд чиглүүлэх боломжийг олгодог. Эдгээр дугуйнууд нь роботын гутал мэт ажилладаг бөгөөд хурдан хөдөлж, саад бэрхшээлийг маш богино хугацаанд давж ажлыг гүйцэтгэдэг. Бага хэмжээний дугуйнуудын благодар роботууд шинэ орчинд чиглүүлж, өөрчлөгдөж буй нөхцөлд хурдан, үр дүнтэй ажиллаж чаддаг.
Жил бүр бага хэмжээний дугуйн хөгжил нь робот техникийн өсөн нэмэгдэж буй шаардлагыг хангах боломжийг олгосон. Бага дугуйнууд нь зүгээр л өмнө зүгт гулсаж байсан энгийн хувилбараас эхлээд сенсор, мотор агуулсан дугуй хүртэл хол зай явж ирсэн. шалны буферийн дугуй өнгөрсөн арван жилд дахин сайжруулах, илүү үнэнч, илүү үр ашигтай ажиллах, мөн янз бүрийн төрлийн роботуудтай зохицохуйц болгож дахин зохион бүтээгдсээр ирсэн.
Энэ нь тодорхой ажлууд, тодорхой нутаг дэвсгэрт ашиглагддаг роботын хөдөлгөөний зориулалтын бага дугуй юм. Зарим роботууд ийм дугуйг илүүд үздэг. aGV цүнх газрын захын барьцаагаа сайжруулахын тулд трактуудтай бөгөөд зарим нь олон чиглэлд гулзах дугуй шаарддаг. Энэ нь роботууд өөрт оноогдсон ажлыг илүү үр дүнтэй гүйцэтгэх, мөн дугуйны хүрээнд байгаа бүхэнд тухайн нэг тодорхой даалгаврыг хийх боломжийг олгодог.
Таны бага хэмжээний роботын төслийн хувьд тохирох дугуйг сонгохдоо хэд хэдэн зүйлийг анхаарах хэрэгтэй. Хамгийн түрүүнд анхаарах зүйл бол таны роботын хэмжээ болон жин нь ямар хэмжээний дугуйг нь хөдөлгөж чадэхийг тодорхойлно. Мөн робот хөдөлгөөн хийх газрын гадаргууг тооцоолохгүй бол байж болохгүйг анхаарна уу aGV-ийн эргэлтийн дугуй ажлын гадаргуу бүрт.
EN
