EN
Greitieji nuorodos
Mecanum ratai dažnai naudojami robotų konstrukcijose. Norėdami suprasti, kaip veikia Mecanum ratai, įsivaizduokite, kad turite normalų ratą, kurio perimetre yra guminės protektoriaus juostos. Dabar įsivaizduokite, kad protektoriaus juostos eina ne tiesiai aplink ratą. Tai ir yra tai, kas daro Hanke mekanumas ratų konstrukciją įdomią – protektoriaus juostos yra pasvirusios, todėl ratas gali judėti įvairiomis kryptimis.
Mekanumo ratai Mekanumo ratai turi gebėjimą judėti bet kuriuo kryptimi, kas yra labai naudinga visų krypčių varikliui. Tokių robotų idealu naudoti siaurose vietose arba aplenkti kliūtis. Jie taip pat tinka tiksliai judėti, galėdami suktis vietoje, ir tikslumui.
Mecanum ratai reikalauja priprasti, kad galėtumėte judinti robotą tiksliai taip, kaip norite, tačiau po truputį praktikos ir tinkamo programavimo (įskaitant tinkamą PID), jūsų robotas greitai judės Mecanum būdu! Tai suteiks labai tikslų ir sklandų jūsų roboto valdymą naudojant derinį pirmyn, atgal, į kairę (t. y. šonu), į dešinę ir sukiojimo judesius. Programuojant Hanke viskrypčiai Mekanumo ratai turite įvertinti, kokiame kampe turi judėti ratai, kad būtų pasiektas norimas judėjimo kryptis.
Šie ratai nėra sukurti tik lygioms, švarioms vidinių patalpų paviršiams – jie lengvai įveikia įvairias vietoves. Mecanum ratai gali prisitaikyti prie nelygaus reljefo, žvyro ar net smėlio. Tai leidžia jų naudoti lauko robotams, pavyzdžiui, gelbėjimo operacijose ar žemės ūkio robotams.
Mecanum ratai yra tokie patys kaip ir visos kitos mechaninės dalys, jie reikalauja reguliario priežiūros, kad veiktų geriausiai. Padangos dažnai užsikimšta purvu sriegiuose, dėl ko ratai nebegali laisvai judėti. Tam išvengti, įsitikinkite, kad Hanke ratų mekanumas yra laikomi švarūs ir patikrinkite, ar nėra matomų nubrozdinimų. Galiausiai stebėkite variklius ir valdymo sistemas – jei kažkas ten sugenda, tai gali paveikti jūsų transporto priemonės našumą.
