Sveiki vaikai. Kaip gi tie mieli mažyčiai robotai – vieną iš jų matėme vaizdo įraše – vadinami AGV taip sklandžiai juda aplink? Ir visa tai dėka kažko, kas vadinama vairavimo ratai ., sužinosime daugiau apie AGV varomąsias dalis ir kaip jos padeda šiems robotams greitai judėti sandėlyje. Varomoji padabas paprastai yra pagaminta iš aukšto sukibimo medžiagos, tokios kaip guma arba poliuretanas, kad būtų užtikrintas minimalus slydimo efektas ir geriausias sukibimas su grindų paviršiumi. Dėl to AGV gali sklandžiai judėti netgi šlapiomis ar nelygiomis grindimis. Elektrinį varomąjį ratą tada kontroliuoja AGV valdymo sistema, nurodanti judėjimo kryptį.
Jei varomas ratas neveiktų tinkamai, AGV negalėtų judėti. Todėl yra labai svarbu užtikrinti, kad varomas ratas visada veiktų gerai. The ratų pavara yra AGV „širdis“, leidžianti jam judėti pirmyn ir sekti trasą. Ar kada nors matėte, kaip AGV greitai važiuoja per sandėlį ir svarstėte, kaip ši mašina taip lengvai juda? Ar galite patikėti, kad visa tai dėl varančiojo rato? Sukibimas tarp varančiojo rato ir grindų, taip pat varančiojo rato sukiojimosi kryptis užtikrina AGV sklandžią pervežimą iš vienos vietos į kitą.
Neseniai AGV varantis ratas yra patobulintas jutikliais ir kameromis, kurios gali būti naudojamos AGV aplinkos suvokimui. Tokių jutiklių pagalba galima aptikti kliūtis AGV kelyje, kad būtų galima reguliuoti varančiojo rato judėjimą ir išvengti susidūrimų. Tai dar labiau padidina AGV saugumą, kai užimtame sandėlyje apdorojami įvairūs gaminiai.
Taigi net subtiliausios aGV varančių ratų gali susidurti su kliūtimis. „Jis sako, kad dažniausiai pasitaikanti problema yra tai, kad neįmanoma pasiekti būtino sukibimo, todėl AGV pradės suktis ir slysti grindimis. Tai dažnai atsitinka dėl per daug tepalo pridėjimo prie varančiojo rato, o problema dažniausiai išsprendžiama išvalius varantį ratą ir užtikrinus jo tinkamą išdėstymą.
Kitos problemos AGV varančiųjų ratų yra nuolatinės veiklos sukelta nublukimo. Laikui bėgant, varantis ratas gali nublukti ir tapti nepakankamai galingas AGV judėjimui. Tokiais atvejais varantį ratą galima pakeisti nauju, kad būtų išlaikytas AGV sistemos našumas.
EN
